劉宇

1998年9月至2002年7月，在東北大學機械工程與自動化學院學習，獲得機械電子工程學士學位；2002年9月至2005年3月東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程專業學習，獲工學碩士學位；2004年3月至2007年3月在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程專業學習，獲工學博士學位。 ^[1] 

2007年3月在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程研究所工作。現為講師。2008年9月至2009年11月派駐廣東省汕頭市金海灣包裝機械有限公司、汕頭大鯤鵬科技創業服務有限公司等作為“企業科技特派員”工作。2010年6月進入瀋陽機牀股份有限公司博士後工作站工作。2010年11月-2011年11月兼任廣東金玉蘭包裝機械有限公司“企業科技特派員”。 ^[1] 

中國人工智能學會會員，中國振動工程學會會員，汕頭市金平區機電商會第四屆理事會商會顧問（廣東省） ^[1] 

2008年第七屆全球智能控制與自動化大會——WCICA2008(重慶)；2008年建模、識別和控制國際會議——ICMIC2008（上海）；第七屆E工程與數字化製造國際會議（瀋陽）。 ^[1] 

本科生課程： 《智能控制技術》、《數控機牀控制技術》、《機電系統計算機仿真》

研究生課程《機電一體化技術》 ^[1] 

(1) 機牀切削加工

主要研究車、銑加工再生顫振分析方法，機牀加工能力分析系統軟件開發，加工參數優化方法，再生顫振抑制方法，機牀加工狀態在線監測系統。（國家自然科學青年項目資助） ^[1] 

(2) 機器人銑削

主要研究醫療骨科機器人銑削過程中機器人模態耦合顫振特性及抑制方法，基於模態耦合顫振的加工工藝優化方法，骨材料的加工特性等（國家自然科學麪上項目資助）

(3) 振動程測試、分析與控制；

主要研究機械結構的理論及試驗振動測試、模態分析方法，包括機械結構的動態設計

(4) 人工智能技術

主要研究人工智能基礎、知識工程、推理方法、搜索求解策略、機器學習、大數據分析方法等。重點針對應用於智能機器人系統中的計算機視覺深度學習方法及系統，基於聲陣列的聲源定位、聲成像理論及系統開發。

《基於傳動系統動力學的NURBS曲線插補算法研究》、《泰勒展開NURBS曲線插補算法》《基於摩擦動力學的交流伺服運動控制系統仿真》、《基於滑膜估計器和卡爾曼濾波的PMSM速度估計》《Sensorless speed estimation of PMSM using a hybrid method》、等10餘篇。

1. Liu Y, Li T X, Liu K. Chatter relability prediction of turning process system with uncertainties[J]. Mechanical Systems and Signal Processing. 2016, 66-67(1): 232-247. (SCI JCR 一區)

2. Feng-xia He,Li Dai,Qisen Chen,Yu Liu,Zhong Luo. Three-dimensional stability analysis of robotic machining process[J]. Industrial Robot. 2019(已錄用).(SCI JCR 四區)

3. Feng-xia He,Yu Liu ,Kuo Liu. A chatter-free path optimization algorithm based on stiffness orientation method for Robotic milling[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018: 1-12.(SCI JCR 二區)

4. Zhenyu Wang, Yanshuai Yang, Yu Liu, Kuo Liu, et al.Prediction of time-varying chatter stability: effect of tool wear[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 99: 2705-2716. (SCI JCR 二區)

5. Li P, Liu Y, Gong Y, et al. New deformation prediction of micro thinwalled structures by iterative FEM[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 95(5-8): 2027-2040. (SCI JCR 二區)

6. Yang YS, Liu Y, Liu K. Experimental investigation on tool wear and measurement method in micro milling with carbide tools [J]. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2018, 11(1): 2-16.

7. Liu Y, Pengfei Li, Liu K, et al. Micro milling of copper thin wall structure [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,99(1-4): 405-412 (SCI JCR 二區)

8. Yu Liu, Zhenyu Wang, et.al. Chatter stability prediction in milling using time-varying uncertainties[J]. The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,89(9-12): 2627–2636 (SCI JCR 二區)

9. Liu Y, Meng L L, Liu K. Chatter relability of milling system based on first-order second-moment method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016.87(1):801-807. (SCI JCR 二區)

10. Kuo Liu, Yongqing Wang, Yu Liu, et.al Research on thermo-mechanical coupled experiments and thermal deformation evolution of preloaded screw[J]. The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018:09(SCI JCR 二區)

11. Liu K, Li T, Li T, Liu Y, et.al Thermal behavior analysis of horizontal CNC lathe spindle and compensation for radial thermal drift error [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018.95(1-4):1293-1301. (SCI JCR 二區)

12. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Growth Compensation Method of Spindle and Servo Axis Error on a Vertical Drilling Center.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2017,88(9-12): 2507-2516 (SCI JCR 二區)

13. Kuo Liu, Mingjia Sun, Tiejun Zhu, Yuliang Wu, Yu Liu. Modeling and Compensation for Spindle's Radial Thermal Drift Error on a Vertical Machining Center, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 105: 58-67 .(SCI JCR 二區)

14. Kuo Liu, Yu Liu, Mingjia Sun, Xiaolei Li, Yuliang Wu. Spindle Axial Thermal Growth Modeling and Compensation on CNC Turning Machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5):2285-2292.(SCI JCR 二區)

15. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Compensation of The Servo Axes of CNC Machine Tools.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.85(9): 2715-2728.(SCI JCR 二區)

16. 李鵬飛, 劉宇, 鞏亞東, 李亮亮. 微小薄壁變形預測的迭代有限元法[J]. 東北大學學報(自然科學版). 2018, 39(4): 527-531.

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19. 劉宇, 王遷, 劉闊, 張義民. 基於小波奇異性和支持向量機微銑刀破損檢測[J]. 東北大學學報(自然科學版). 2017, 38(10): 1426-1430.

20. 劉宇, 王振宇, 楊慧剛, 張義民. 車削顫振時變可靠性預測[J]. 東北大學學報(自然科學版). 2017, 38(5): 684-689.

21. 劉宇, 李天翔, 劉闊, 基於四階矩法車削顫振可靠性研究[J].機械工程學報. 2016, 52(20): 193-200.

22. 劉宇, 別海楠. 6061鋁合金微銑削切削力仿真與預測[J]. 工具技術. 2016, 50(12): 29-35.

23. 劉宇, 李天翔, 張義民. 基於隨機SLD法的車削顫振可靠性研究[J]. 機牀與液壓. 2016,44(1):179-183.

24. 劉宇, 劉亞超, 張義民, 車削顫振穩定性預測軟件研究與開發[J]. 東北大學學報(自然科學版). 2016, 37(3): 373-377.

25. 劉宇, 李青祥. 立銑加工系統結合部建模及動態特性預測[J]. 吉林大學學報, 2015, 45(2): 448-453.

26. 劉宇, 張義民. 加工中心主軸系統兩點結合RCSA逆算法研究[J]. 東南大學學報(自然科學版)2014, 44(1)：82-86 (EI: 20140817349694).

27. 劉宇, 李青祥, 張義民. 基於數值積分的車削加工時域仿真研究[J]. 東北大學學報(自然科學版), 2014, 35(8):1179-1182. (EI: 201436063229)

28. 劉宇, 李天翔, 張義民. 立銑加工系統建模及參數辨識方法研究[J]. 振動測試與診斷, 2014,33(10):868-872 (EI:201447217631)

29. 劉宇, 張義民. 加工中心主軸系統兩點結合RCSA逆算法[J]. 東南大學學報(自然科學版). 2014(1)

30. 劉宇, 張偉龍, 張義民, 呂春梅. 基於導納綜合法的立銑加工刀尖點動態特性預測研究[J]. 東北大學學報, 2013, 34(8)：1157-1160. (EI: 20134134842222)

31. Yu Liu, Qingxiang Guo, Yimin Zhang, Chunshi Liu. Frequency Response of Tool Point Using Receptance Coupling Method[J]. Procceding of the 15th Asia Pacific Vibration Conference, 2013,6. ^[1] 

參編《機械設計手冊第五版》、《機械電子工程試驗教程》2部 ^[1] 

作為負責人主持國家青年科學基金項目《高速車、銑加工過程中自激振動結構再生顫振可靠性及應用研究》，省部級計劃項目3項《印刷與包裝設備PLC控制共性模塊化軟件及應用示範》、《數字化柔性複合包裝生產線》、《高智能 DZD-4A/6A 袋中袋全自動生產線》、《高智能 DZD-4A/6A 袋中袋全自動生產線》，東北大學博士後基金項目1項《車削加工動態可靠性研究》。另外作為非負責人蔘與項目多項。 ^[1] 

參與研發的《雙螺桿(PLA)擠出片材機組》獲汕頭市科技進步一等獎（2010年）；《K70系列數控高速真空疊杯機》獲汕頭市科技進步二等獎（2010年）。

獲廣東省教育部科技部產學研結合協調領導小組頒發“優秀企業科技特派員”光榮稱號（2010年）；2009-2011年度東北大學教職工優秀共產黨員；2009、2010，機械工程自動化學院貢獻獎。 ^[1]