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劉允剛

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劉允剛，山東大學控制科學與工程學院教授，博士生導師。1994年畢業於東北重型機械學院（現燕山大學）自動控制系，獲工業自動化工學學士學位。1997年畢業於天津大學自動化系，獲控制理論與控制工程工學碩士學位。2000年畢業於上海交通大學自動化系，獲控制理論與控制工程工學博士學位。國家傑出青年科學基金獲得者 [1]  。主持多項國家自然科學基金項目（青年、面上、專項）、一項國家傑出青年科學基金項目、一項山東省自然科學傑出青年基金項目、教育部新世紀優秀人才支持計劃、一項教育部科技發展重點項目等 [1]  。
性別：男
民族：漢族
出生年月：1970年2月
黨派：共產黨 [2] 
中文名
劉允剛
國    籍
中國
民    族
漢族
出生日期
1970年2月
畢業院校
上海交通大學
學位/學歷
博士
職    業
教師
職    務
山東大學控制科學與工程學院博士生導師
主要成就
國家傑出青年科學基金獲得者
職    稱
教授

目錄

  1. 1 人物履歷
  2. 2 主講課程
  3. 3 研究項目
  4. 4 發表論著

劉允剛人物履歷

2004.3-2004.8，香港中文大學自動化與計算機輔助設計工程系，訪問學者
2003.4起，山東大學控制科學與工程學院，教授
2001.3-2003.4，中國科學院數學與系統科學研究院系統科學研究所，博士後
1997.5-2000.6，上海交通大學自動化系，博士生

劉允剛主講課程

魯棒控制理論及其應用、最優控制

劉允剛研究項目

參與國家傑出青年基金、科技部重大基礎研究前期專項、國家自然科學基金等多項。承擔的研究項目：
  1. 隨機非線性系統輸出反饋控制設計，國家基金委，2004-06，科研經費23萬，負責人
  2. 山東大學科研啓動費，山東大學，2003起，科研經費10萬，負責人
  3. 不確定混雜非線性系統的適應控制，國家基金委，2003-05，科研經費22萬，第一參與人

劉允剛發表論著

  1. LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, will appear in SIAM Journal of Control and Optimization
  2. LIU Yungang and ZHNAG Jifeng, Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong nonlinear drifts, will appear in International Journal of Control
  3. LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 2004
  4. LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Sciences in China (F Series), 2004
  5. LIU Yungang et al, Stochastic H_infinity control for systems with time-delay, J. System Engine. and Electronic, 2004
  6. LIU Yungang, PAN Zigang, SHI Songjiao, Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost, IEEE Trans. Automatic Control, 2003
  7. LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Design for satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index, Sciences in China (F Series), 2003
  8. PAN Zigang, LIU Yungang and SHI Songjiao, Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics, Sciences in China (F Series), 2001
  9. 劉允剛、張紀峯，隨機非線性系統的最小階狀態觀測器及輸出反饋鎮定控制設計，中國科學(E輯)，2004
  10. 劉允剛、張紀峯、潘子剛，隨機非線性系統二次跟蹤型風險靈敏度指標下的輸出反饋控制設計，中國科學(E輯)，2003
  11. 潘子剛、劉允剛等，觀測器特徵型隨機非線性系統輸出反饋鎮定，中國科學(E輯)，2002
  12. 劉允剛等，輸出反饋風險靈敏度隨機非線性系統控制設計，自動化學報，2002
  13. 劉允剛等，隨機非線性系統魯棒自適應反饋控制器的積分反推方法設計，自動化學報，2001
  14. 劉允剛等，時滯系統l_1控制設計，自動化學報，2001
參考資料