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列車自動控制系統
鎖定
- 中文名
- 列車自動控制系統
- 外文名
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Automatic Train Control
ATC(英文縮寫)
- 別 名
- 列車自動駕駛系統
- 概 念
- 列車運行方向、運行間隔等控制
- 簡 稱
- 列控系統
- 分 類
- ATP、ATO、ATS、CI
列車自動控制系統系統組成
列車自動控制系統分為列車自動防護子系統(ATP)、列車自動駕駛子系統(ATO)、列車自動監督子系統(ATS)和計算機聯鎖子系統(CI)。
(1)列車自動控制系統(英文:Automatic Train Control,簡稱:ATC)
該系統自動控制列車行駛、確保列車安全和指揮列車駕駛。ATC必須包括列車自動防護子系統(ATP),可以包括列車自動監督子系統(ATS)和列車自動駕駛子系統(ATO)。
(2)列車自動防護(英文:Automatic Train Protection,簡稱:ATP)子系統
(3)列車自動監督(英文:Automatic Train Supervision,簡稱:ATS)子系統
作為列車自動控制系統ATC的子系統監督列車、自動調整列車運行以保證時刻表,提供調整服務的數據以儘可能減小列車未正點運行造成的不便。
(4)計算機聯鎖(英文:Computer Interlocking,簡稱:CI)子系統
列車自動控制系統原理和功能
列車自動防護(ATP)
ATP是整個ATC系統的基礎。ATO和ATS子系統都依託於ATP子系統的工作。列車自動防護系統(ATP)亦稱列車超速防護系統,其功能為列車超過規定速度時即自動制動,當車載設備接收地面限速信息,經信息處理後與實際速度比較,當列車實際速度超過限速後,由制動裝置控制列車制動系統制動。
列車自動駕駛(ATO)
列車自動駕駛是一種完整的閉環自動控制系統,即列車一方面檢測本列車的實際行車速度,另一方面連續獲取地面給予的最大允許車速,經過計算機的解算,並依據其他與行車有關的因素如機車牽引特性、區間坡道、彎道等,求得最佳的行車速度,控制列車加速或減速,甚至制動。
在列車自動駕駛系統中,司機起監督作用,因此要求這種系統獲得最大允許車速的信道和求解最佳速度的機車計算機等,要有更高的可靠性和實用性。列車自動操縱已應用在地下鐵道和市郊或兩市之間直達的客運幹線上。隨着微型計算機技術飛速發展,我國已經自主研發完成故障-安全型的列車自動操縱系統。
ATO輔助ATP工作,接受來自ATP的信息,其中有ATP速度指令、列車實際速度和列車走行距離。此外還從ATS子系統和地面標誌線圈接受到列車運行等級等信息。根據以上信息,ATO通過牽引/制動線控制列車,使其維持在一個參考速度上運行;並在設有屏蔽門地站台準確停車。
列車自動監督(ATS)
列車自動監督主要是通過計算機來組織和控制行車的一套完整的行車指揮系統。ATS將現場的行車信息及時傳輸到行車指揮中心,中心將行車信息綜合後,適時無誤的向現場下達行車指令,以保證準確、快速、安全、可靠。
ATS功能:自動進行列車運行圖管理,及時調整運行計劃,監控列車進路,自動顯示列車運行和設備狀態,完成電氣集中聯鎖和自動閉塞的要求,自動繪製列車實際運行圖,車站旅客導向,車輛檢修期的管理,列車的模擬仿真等。
計算機聯鎖(CI)
計算機聯鎖(CI)利用計算機對車站作業人員的操作命令及現場表示的信息進行邏輯運算,從而實現對信號機及道岔等進行集中控制,使其達到相互制約的車站聯鎖設備,即微機集中聯鎖。它是一種由計算機及其他一些電子、電磁器件組成的具有故障― 安全性能的實時控制系統。
為了保證車站行車安全和調車作業安全,對信號機與道岔之間及信號機與信號機之間所應滿足的聯鎖要求,參見“聯鎖”條目。