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MPC

（模型預測控制）

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MPC（Model Predictive Control），又稱RHC, Receding Horizon Control，是一種進階過程控制方法，自1980年以來開始在化工煉油等過程工業得到應用，並在經濟領域開始得到應用。
中文名
模型預測控制
外文名
MPC
模型預測控制
模型預測控制算法 模型預測控制算法
MPC是一種多變量控制策略，其中涉及了：
過程內環動態模型；控制量的歷史數值；在預測區間上的一個最優值方程J。最優控制量可由以上各量求出。
MPC最大的特點在於，相對於LQR控制而言，MPC可以考慮空間狀態變量的各種約束，而LQR，PID等控制只能夠考慮輸入輸出變量的各種約束。
MPC可應用於線性和非線性系統。
Model Predictive Control.
一種基於對受控對象進行預測的控制方法。