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阿特拉斯
(谷歌研發的機器人)
鎖定
“阿特拉斯”是人形機器人,身高近1.5米,體重近75千克,像人一樣有頭部、軀幹和四肢,“雙眼”是兩個立體傳感器。atlas由谷歌旗下的波士頓動力公司研發。Atlas的的產品迭代大概經歷了三個大的版本更新。
2018年5月,波士頓動力公司展示了升級版的Atlas人形機器人,該機器人已經可以實現單腿跳躍。
- 中文名
- 阿特拉斯
- 外文名
- atlas
- 研發公司
- 谷歌旗下的波士頓動力公司
- 高
- 5英尺
- 重
- 180磅(約為81.73千克)
阿特拉斯研發歷程
阿特拉斯設計基礎
Atlas機器人是基於波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人,而PETMAN是一個設計用於檢測化學防護衣的人形機器人,能模擬士兵如何在現實條件下對防護服的作用。不同於以往的化學防護衣測試機械有限的運動姿勢,PETMAN不僅能平衡自身和自由行走,彎曲身體,而且還能暴露在化學戰劑的操作車間裏面中做各種對化學防護衣有壓力作用的健美體操。 PETMAN還通過模擬防護服內人體生理學來控制温度,濕度和出汗來模仿實際的測試條件。由於PETMAN是一個用於檢測化學防護衣的人形機器人,所以由PETMAN出發,波士頓動力發展出了Atlas人形機器人,來實現運動能力的提升。
阿特拉斯第一版
Atlas機器人它有四個液壓驅動的四肢。Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,藍光LED照明。Atlas機器人配備了兩個視覺系統——一個激光測距儀和一個立體照相機,由一個機載電腦控制。它的手具有精細動作技能的能力。它的四肢共擁有28度的自由度。
第一版的主要特點是Atlas需要一根長長的線進行供電,可以在實驗室環境中,走過鋪滿石塊的道路,並一直保持身體平衡不摔倒。其次,在實驗室環境中,讓Atlas保持單腳站立,引入外部撞擊,在撞擊力不是很大的情況下,Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。在履帶上行走時,在一隻腳的行進路線上放置障礙物,當Atlas踩到障礙物的時候,會自動在下一步更新步態,規劃下一步的落地點離開障礙物。最後就是在野外環境進行行進實驗,在野外環境Atlas也能保持較好的平衡性。
阿特拉斯第二版
2015年年年初,為了參加六月初的DARPA機器人挑戰賽,Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。此次變身,Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了,只有小腿和腳沿用了上一版的設計,新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜,並且得益於其身後的電池大揹包,它已經脱離了電纜的束縛,升級後的機Atlas高1.88米,重156.5千克。
新改進的Atlas比第一版本身材更加纖細,體型也更小,更加有效的機載液壓泵也使得Atlas機器人在移動速度上更加迅猛。 這樣改進的目的也是使Atlas機器人更容易完成一些挑戰,例如要求它擠入專為人類設計的空間。所以這款Atlas的目的更多的想放入真正的災難救援場景。它可以與上位機進行通信,而且它頭上的保護繩也可以去掉了。
Atlas第二版的供電系統是板載3.7千瓦時的鋰離子電池組,在完成包括行走,站立和使用工具等動作的情況下可以持續一個小時。強大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時可以有能力自己爬起來。
阿特拉斯第三版
Atlas(2張)
2017年11月第四版已經實現了雙腿立定跳遠、跳高和後空翻。
2018年5月第五版已經實現在軟地面跑步。
2018年10月12日,新版機器人已經可以左右腳交替三連跳40釐米台階。
阿特拉斯野外測試
以前,Boston Dynamics只在封閉的室內環境中測試過人形機器人,這些測試環境是可控的。現在,Boston Dynamics顯然對它的機器人產品有足夠的信心了,因此雖然此次測試的機器人仍然連接着一根電纜,但是至少它敢於在野外自然環境中測試了。
萊伯特解釋説:“在野外測試跟在室內測試是完全不同的,你無法預測會發生什麼樣的情況。我們在確保機器人在視野範圍內順利行動方面取得了不錯的進展。我並不是説它現在能夠做到你能做到的所有事情,但是你可以想象得到,如果我們繼續開發下去,總有一天能夠實現這個目標。”
我們最近幾年見過了很多令人印象深刻的機器人,其中有很多都是由Boston Dynamics製造出來的,包括能以時速28.3英里的速度奔跑的四足機器人Cheetah和能夠在崎嶇不平的地形上行走和保持平衡的四足機器狗BigDog。
谷歌發佈Atlas機器人 可像人類正常站立行走
阿特拉斯極限運動
2018年10月12日消息,美國波士頓動力公司研發的人形機器人“阿特拉斯”現在也掌握了跑酷這項極限運動。波士頓動力公司本週發佈的最新視頻中,“阿特拉斯”輕巧地跑步前進,連貫地跳過了一段木材障礙物,緊接着在高低不同的三個箱體上完成“三連跳”。這三次跳躍均由單腳完成,步高約40釐米,中間沒有停頓,展現了良好的身體協調性。
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- 參考資料
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- 1. Google Atlas機器人是如何進化到現在的樣子? .網易[引用日期2016-02-25]
- 2. 谷歌發佈Atlas機器人 可像人類正常站立行走 .騰訊網[引用日期2016-02-25]
- 3. 人形機器人“阿特拉斯”展示跑酷新技能 .新華網[引用日期2018-10-13]