波士頓動力公司

2020年10月，鄭義宣用私人資產收購了波士頓動力20%的股份，現代汽車及其子公司現代摩比斯和現代Glovis分別收購了波士頓動力30%、20%和10%的股份。 ^[16] 

1992年，波士頓動力公司由馬克·雷波特成立，旗下擁有機器人，如機器大狗（BigDog）、機器豹子（Cheetah）等；

2013年12月，谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力公司； ^[2] 

2016年3月2日，波士頓動力（Boston Dynamics）研製出機器狗名為Spot，Spot是一款電動液壓機器狗，它能走能跑，另外還能爬樓梯、上坡下坡； ^[1] 

2017年6月9日，日本軟銀集團收購波士頓動力公司； ^[3] 

2018年2月，發佈了機器狗SpotMini； ^[4] 

2018年5月，發佈了Atlas人形機器人、SpotMini的宣傳視頻； ^[5] 

2018年6月6日，波士頓動力公司CEO馬克·萊伯特接受了採訪，表示狗型SpotMini機器人將於2019年發售； ^[6] 

2018年10月16日，發佈四足機器狗Spot隨着布魯諾·馬爾斯的《Uptown Funk》的節拍正跳着舞視頻； ^[7] 

2019年9月，波士頓動力公司正式宣佈Spot機器人以租賃的方式投放市場；

2020年1月，Marc Raibert卸任首席執行官（CEO）， 此後將擔任公司董事長，原公司首席運營官 （COO）Rob Playter將擔任波士頓動力CEO一職； ^[10] 

2020年2月，波士頓動力的四足機器狗Spot正式“出海”，入職挪威石油公司Aker，成為該石油公司第一台擁有員工編號的機器人； ^[9]  3月，波士頓動力公司宣佈，其已經與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商Otto Motors達成了合作，力推倉庫自動化； ^[8] 

2020年6月16日，機器狗Spot開售； ^[11] 

2020年12月11日，韓國現代汽車公司收購波士頓動力公司； ^[12-13]  12月30日，波士頓動力發佈Atlas、Spot、Handle三款機器人就着一首1962年的熱門歌曲展現了多樣舞姿的視頻； ^[14] 

2021年3月9日，機器狗Spot配備了5G設備； ^[15] 

開發能走能跑能運東西的機器人。