ARM9開發板

ARM9™ 處理器系列為微控制器、DSP 和 Java 應用提供單 ^[1]  解決方案，從而減小芯片面積、降低複雜性和功耗，並加快產品上市速度 ^[1]  。下面以ARM926EJ-S系列為例，詳細説明。

ARM926EJ-S™ 處理器具有如下特點：Jazelle® 技術得到增強的 32 位 RISC CPU、靈活的大小指令和數據緩存、緊密耦合內存 (TCM) 接口和內存管理單元 (MMU)。它還提供單獨指令和數據 AMBA® AHB™ 接口，適合基於多層 AHB 的系統。ARM926EJ-S 處理器可執行 ARMv5TEJ 指令集，其中包括功能得到增強的 16 x 32 位乘法器，可進行單週期 MAC 運算，以及 16 位定點 DSP 指令，可增強多個信號處理應用程序的性能並支持 Thumb® 技術。

ARM926EJ-S 處理器為入門級處理器，支持 各種操作系統，如 Linux、Windows CE 和 Symbian。ARM926EJ-S 處理器是最流行的 ARM 處理器之一，是眾多應用的理想之選。

ARM926EJ-S 處理器具有以下一些功能：

Java 加速

DSP 擴展

可選浮點單元

靈活的本地內存系統，其緩存可與卓越的緊密耦合內存 (TCM) 集成

保持與 ARM7TDMI® 處理器的二進制兼容

迄今已售出 50 多億台 ARM9 處理器

ARM9開發板-安賽卓爾電子科技(7張)

ARM926EJ-S 處理器已授權於全球 100 多家硅片供應商，並不斷在眾多產品和應用中得到成功部署。

通過提供穩定而可靠的性能，該處理器為設計人員提供了低風險解決方案，並加快了產品上市速度 ^[2]  。

ARM926EJ-S 可用於眾多先進的數字產品：

產品類型 應用

消費品 智能手機、PDA、機頂盒、PMP、電子玩具、數碼相機、數碼攝像機等

聯網 無線局域網、802.11、藍牙、Firewire、SCSI、2.5G/3G 基帶等

汽車 電力火車、ABS、車身系統、導航、信息娛樂等

嵌入式 USB 控制器、藍牙控制器、醫用掃描儀等

存儲 硬盤控制器、固態驅動器等

為實現產品的迅速上市，搶佔市場先機，許多廠商沒有底層的開發人員，或者開發工作量大，就採購第三方嵌入式主板廠商的開發板作為產品的主板。安賽卓爾電子科技推出的一系列ARM926EJ-S內核的ARM9開發板已在工業控制、醫療電子、節能環保、智能交通、能源節能、電力系統、通訊系統、紡織行業、數控行業、汽車電子、工業觸摸屏控制系統、機器人視覺、媒體處理無線應用、數字家電、車載設備、通信設備、網絡終端等環境惡劣場合廣泛應用，贏得國內多家應用廠商的好評，與國內多家公司和廠家建立戰略合作伙伴關係 ^[3]  。

Arm嵌入式開發板，ARM開發板，從概念上來講，與軟件外包非常類似（軟件外包是指軟件外包提供商為了集中精力從事核心競爭力業務,降低項目成本,同時提高項目實施的質量,將自己的軟件項目中的全部或部分工作發包給合適的軟件企業去完成）。

像嵌入式產品的硬件、引導代碼、驅動程序、文件系統、協議層、基本應用軟件這些方面，都是電子產品的公共和通用部分，並不是產品能夠形成差異化的關鍵技術，在這個講求分工合作的時代，如果是這部分的工作量比較大，或者是廠商沒有相關的開發人員的時候，就能夠選擇由第三方完成這些軟件開發的工作，加快產品研發的進程，實現產品的迅速上市，搶佔市場先機。　那麼，作為“發包方”的開發板用户，選擇開發板的時候，實際上選擇的不僅是一個硬件板子、開發板提供的源代碼等資源，而是選擇一個合作伙伴，一個為用户提供軟硬件服務的合作伙伴。與軟件外包這種合作方式類似，用户和供應商之間的合作更多是軟件方面的合作，需要用户和供應商之間根據產品的具體需求進行充分溝通，供應商要根據用户的需求不斷地調用人員進行配合。像我們在支持客户進行產品開發的過程中，遇到的比如更改文件系統、串口測試、64M Flash換成128M Flash等問題，大多情況都是要通過軟件方式來解決的，這就形成了嵌入式行業供應商的售後支持和客户研發的高度互動性。　也就是説，嵌入式開發板是用户軟件外包的載體，相對於傳統的軟件外包業務，開發板實際上能夠為用户提供硬件實物和軟件服務兩方面的價值。在嵌入式行業中，除了嵌入式開發板，外包的形式也趨向多樣化，用户能夠根據自己的產品需要，向供應商提出定製要求，由供應商提供硬件設計和驅動移植等方面的服務；有可能電子廠商會自己設計硬件，由嵌入式系統廠商幫助其完成系統的移植、驅動的完善工作。從行業鏈上的作用來看，嵌入式系統廠商能夠採用靈活的服務方式，利用自己的技術優勢幫助電子產品廠商縮短產品開發週期、節省設計資源方面的投資，促進電子產品廠商的快速發展。

第一，學習基本的單片機編程。

對於學硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬件的控制方式，如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學ARM的時候是選擇ARM7（主要是當時ARM9還很貴），學ARM7的時候還是保持着學51單片機的思維，使用ADS 去編程，第一個實驗就是控制 led。學過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多複雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了 學習單片機的編程的同時要好好理解這個硬件的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是説，理解這個硬件是怎麼組織這麼多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由編程進行控制的。比如説，s3c2410中有AD轉換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那麼這些地址是什麼意思？又怎麼通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉？還有，norflash內部的每一個單元在這個芯片的內存中都有一個相應的地址單元，那麼這些地址與剛剛説的寄存器地址又有什麼關係？他們是一樣的嗎？而與 norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的地址映射在內存空間上進行使用？或者簡單地説應該怎麼用nandflash？再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的彙編文件，這個文件究竟有什麼用？他裏面的代碼是什麼意思？不要這個可以嗎？諸如此類都是對硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往後學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。

第二，使用linux系統進行一些基本的實驗。

在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想象一個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的編程嗎？好好按照手冊上的例程做一做裏面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經歷這個過程。 在這方面我們深藍科技沒有計劃提供相應的例程，主要是開發板的提供商會提供很豐富的例程，我們不做重複工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。

第三，研究完整的linux系統的的運行過程。

所謂完整的linux系統包括哪些部分呢？ 三部分：bootloader、linux kernel（linux內核）、rootfile（根文件系統）。 那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢？各自有什麼用呢？三者有什麼聯繫？怎麼聯繫？系統的執行流程又是怎麼樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統的運行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。

第四，開始做系統移植。

上面説到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關係和作用，那麼現在你要做的便是自己動手學會製作這些東西。 當然我不可能叫你編寫這些代碼，這不實現。事實上這個3者都能在網下載到相應的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯後就能在你的系統上運行，需要很多的修改，直到他能運行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進行移植的過程中你要學的東西很多，要懂的相關知識也很多，等你完成了這個過程你會發現你已經算是一個初出茅廬的高手了。 在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎麼閲讀linux源代碼，我不提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話説，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼時再去找基本好書看看，這裏我推薦一本好書倪繼利的《linux內核的分析與編程》，這是一本針對linux-2.6.11內核的書，説得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。 至於每個部分的移植網上也可以找到好多噸的資料，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經驗的東西都或多或少有所保留，你按照他説的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎麼解決，這時就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因為我未必遇到過你的問題，不過我相信能給你一點建議，也許有助你解決問題。 這一步的最終目的是，從源代碼的官方主頁上（都是外國的，悲哀）下載標準的源代碼包，然後進行修改，最終運行在板子上。 盜用阿基米德的一句話：“給我一根網線，我能將linux搞定”。

第五，研究linux驅動程序的編寫。

移植系統並不是最終的目的，最終的目的是開發產品，做項目，這些都要進行驅動程序的開發。Linux的驅動程序可以説是五花八門，linux2.4和 linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程序也有區別，因此編寫linux的驅動程序變都不是那麼容易的事情，對於最新版本的驅動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內核，這樣到時學驅動的編程就有足夠的資料了。 這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學習嵌入式linux的書籍》。 第六，研究應用程序的編寫。 做作品做項目除了編寫驅動程序，最後還要編寫應用程序。現在的趨勢是圖形應用程序的開發，而圖形應用程序中用得最多的還是qt/e函數庫。我一直就使用這個函數庫來開發自己的應用程序，不過我希望你能使用國產的MiniGUI函數庫。盜用周杰倫的廣告詞就是“支持國產，支持MiniGUI”。 MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手，效果應該説是相當不錯的，我曾使用過來開發ARM7的程序。記住，問題是學習的最好機會