魚麗之陣

魚麗之陣，也稱魚麗陣

《左傳·桓公五年》載：鄭國以“曼伯為右拒，祭仲足為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公為魚麗之陣。先偏後伍，伍承彌縫，戰於儒葛。

杜預注：“《司馬法》：‘車戰二十五乘為偏。’以車居前，以伍次之，承偏之隙而彌縫闕漏也。五人為伍，此蓋魚麗陣法。”也就是説，鄭國的軍隊一軍五偏，一偏五隊，一隊五車，五偏五方為一方陣，以偏師居前，讓伍隊在後跟隨，彌補空隙。這樣的編隊如魚隊，故名魚麗之陣。這是先秦戰爭史上，最早在具體戰役中使用陣法的記載。

這種魚麗陣法最突出的特點是在車戰中儘量發揮步兵的作用，即先以戰車衝陣，步兵環繞戰車疏散對形，可以彌補戰車的縫隙，有效地殺傷敵人。