魏明珠

教師簡介

2006年7月畢業於燕山大學，獲測控技術與儀器專業學士，2008年7月畢業於哈爾濱工業大學，獲測控技術與儀器專業碩士學位，2012年4月畢業於意大利都靈理工大學，獲信息與系統工程專業博士學位。2012年8月-2015年5月，中國電子科技集團公司第三十八研究所，工程師；2015年6月-2017年9月，南京工業大學，講師；2017年10月-至今，電子科技大學，講師 ^[1]  。

(1)多機器人分佈式感知與控制；(2)複雜環境下雷達目標檢測與跟蹤；(3)大慣量機電作動系統的伺服控制。

概括：

主要從事未知環境下多機器人的分佈式定位、覆蓋與環境感知的理論研究與實驗驗證；雷達信號處理系統設計與雜波背景下目標檢測跟蹤；基於自抗擾控制技術的大慣量直驅式機電作動器的伺服控制。主持國家自然科學基金青年基金項目1項，省科技廳項目1項以及橫向項目1項；參研國家級項目6項，橫向項目3項。發表學術論文14篇，申請發明專利1項，參編英文著作1本 ^[1]  。

主持的研究項目：(1)基於優化理論的多機器人在未知複雜環境的分佈式探索與覆蓋研究（國家自然科學基金，青年基金項目，2018）；(2)基於研製數據及模型的民用行星滾柱絲槓設計與分析軟件開發 (四川省科技計劃項目，2018)；(3)大慣量直驅式機電伺服系統自抗擾控制技術研究 （橫向項目，2018年）。發表的學術論文：(1)Mingzhu Wei, Rosario Aragues, Carlos Sagues, Giuseppe C. Calafiore, Noisy Range Network Localization based on Distributed Multidimensional Scaling, in IEEE Sensors Journal, 2015, 15(3):1872-1883, -ISSN 1530-437X. (2) Mingzhu Wei, Ryad Chellali, Yi Yang, Wang Ting, Qin Wen, Location characterization in noisy range network localization, Journal of Computer & Communications, 2015, 03(11):126-132, -ISSN 2327-5227. (3) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu, A Distributed Technique for Localization of Agent Formations from Relative Range Measurements, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A –Systems and Humans, 2012, 42(5):1065-1076, -ISSN 1083-4427. (4) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu, Sensor Fusion for Position Estimation in Networked Systems, Book chapter in: Sensor Fusion and Its Applications (Ciza Thomas) Sciyo, 2010, pp.251-276 ISBN:9789533071015. (5) 魏明珠, 機載預警雷達海雜波抑制方法的研究, 雷達科學與技術, 2015,13(6):pp. 627-632, -ISSN1672-2337. (6) 魏明珠, 機載S波段雷達海雜波特性研究, 西安, 第十三屆全國雷達學術年會, 2014.10. (7) 謝曉梅，魏明珠，月表勘查系統人機協同方案構想, 第五屆載人航天（國際）學術大會, 2018.10. (8) 魏明珠，謝曉梅，嚴鵬，徐利梅, 月面多機器人的分佈式協同定位算法研究, 載人航天, 2019,25(5). 594-599, -ISSN1674-5825. 授權的發明專利：魏明珠，楊廣玉，廉志玲，劉張琳，一種高海況下海面目標檢測裝置及其檢測方法,2018.12.

教研課程和項目成果：

教改項目：阿布扎比國際機器人挑戰賽指導，本科跨學科與集成創新人才培養項目，2018. ^[1] 

本科生課程：1.微處理器系統結構與嵌入式系統設計；2.飛行器系統設計 ^[1]