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顧寶興

(南京農業大學博士/碩士生導師)

鎖定
顧寶興,男,博士,研究方向智能農業裝備、農業機器人、機電液一體化。 [1] 
中文名
顧寶興
外文名
Gu Baoxing
國    籍
中國
職    業
教師
學位/學歷
博士

顧寶興研究方向

智能農業裝備、農業機器人、機電液一體化。 [1] 

顧寶興科研項目

1.中央高校基本科研業務費專項資金重點項目:矮化密植果園偏置式除草施肥聯合作業機器人研究,主持,項目編號:KYGX20170。
2.江蘇省自然基金:基於多特徵參數信息融合的水果在線自動分級系統研究,主持,項目編號:BK20140720。
3.中央高校基本科研業務費專項基金:多傳感器信息融合的水果採摘機器人在線自動分級關鍵技術研究,主持,項目編號:KYZ201325。
4.江蘇省重點研發計劃項目:多功能自走式果園管理機器人研發,項目編號:BE2017370,
5.國家重點研發計劃項目:電動拖拉機智能化操控與作業關鍵技術研究及核心零部件研製,參加,項目編號:2016YFD0701003
6.國家自然科學基金青年項目:農業車輛自主定位與環境地圖創建問題研究,24萬元,參加,項目編號:31401291。 [1] 

顧寶興發表論文

[1]顧寶興,姬長英*,王海青,等.農用開放式智能移動平台研製,農業機械學報,第43卷,第4期,173-178,187,2012.
[2]顧寶興,姬長英*,王海青,等.智能移動水果採摘機器人設計與試驗,農業機械學報,第43卷,第6期,153-160,2012.
[3]安秋,顧寶興*,王海青,姬長英.農業機器人視覺導航試驗平台,河南科技大學學報(自然科學版),2012,33(3),42-45.
[4]李盛輝,周俊,姬長英*,田光兆,顧寶興.基於全景視覺的智能農業車輛運動障礙目標檢測,農業機械學報,第44卷,第12期,239-244頁,2013
[5]Wang Haiqing,Ji Changying*,Gu Baoxing,Tian Guangzhao,ASimplified Pulse-coupled Neural Network for Cucumber Image Segmentation,The2010 IEEE International Conference on Computational and Information Sciences,1053-1057,2010 .
[6]Zhou Jun*,Liu Rui,Gu Baoxing,Zhang Gaoyang. Research on Apple Picking Robot,International Forum Harvest Technologies,2011.
[7]顧寶興.智能移動式水果採摘機器人系統的研究[D].南京:南京農業大學,2012.
[8]Tian Guangzhao, Gu Baoxing*, Xu Weiyue, Zhou Jun. Small tractor navigation system based on tandem PD control law[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2017, 26(4): 1-9.
[9]田光兆,顧寶興*,Irshad Ali Mari,周俊,王海青.基於三目視覺的自主導航拖拉機行駛軌跡預測方法及試驗[J].農業工程學報,2018,34(19):40-45.
[10]Tian G Z, Zhou J*, Gu B X. Slipping detection and control in gripping fruits and vegetables for agricultural robot[J].International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2018,11(4): 45–51.
[11]Guangzhao Tian, Baoxing Gu*, Kai Chen ,Yufeng Liu , Jiansheng Wei. Method of automatic steering system design and parameter optimisation for small tractors[J]. The Journal of Engineering, 2019, 2019(22): 8353-8358.
[12]Guangzhao Tian, Xiaona Li, Baohua Zhang*, Jun Zhou, Baoxing Gu. Comparative study of two different strategies for determination of soluble solids content of apples from multiple geographical regions by using FT-IR spectroscopy [J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 179734-179745. [1] 

顧寶興授權專利

[1]顧寶興,姬長英,等.一種輪式移動水果採摘機器人及水果採摘方法[P] 201110021812.0,2013-5-29
[2]顧寶興,張慶怡,等一種蘋果採摘過程中的分級方法及系統,發明專利[P] 201610208234.4,2016-04-06
[3]顧寶興,董芒,等.一種農用機器人移動平台防撞結構[P],201620426148.6,2016-05-12
[4]顧寶興,董芒,等.一種農業採摘機器人的轉向機構[P] 201520726696.6,2015.09.16
[5]顧寶興,張慶怡,等一種蘋果採摘過程中的分級系統[P] 201620277081.4, 2016-04-06
[6]顧寶興,張慶怡,等一種蘋果分級執行機構[P] 201620277082.9,2016- 04- 06
[7]田光兆,顧寶興,等.一種基於雙目視覺的拖拉機運動矢量預測方法[P]. CN107063231A,2017-08-18.
[8]田光兆,顧寶興,等.一種光照自適應的拖拉機視覺導航圖像採集系統及方法[P]. CN107063230A,2017-08-18.
[9]田光兆,顧寶興,等.一種履帶式聯合收割機單點測向方法[P]. CN107479068A,2017-12-15.
[10]田光兆,顧寶興,等.一種矮化密植果樹冠層三維地圖構建系統和方法[P]. CN107255446A,2017-10-17.
[11]田光兆,顧寶興,等.一種自主導航拖拉機夜間全景視覺相對定位系統和方法[P]. CN107462218A,2017-12-12. [1] 

顧寶興獎勵榮譽

2016年優秀班主任;
2016年校級優秀畢業論文一等獎;
2017年校級優秀畢業論文二等獎;
2017中國農學會,第一屆中國科協優秀科技論文,一等獎;
2018年優秀班主任;
2018年校級優秀畢業論文一等獎;
2019年校級優秀畢業論文一等獎;
2020年全國三維數字化創新大賽一等獎。 [1] 

顧寶興社會兼職

中國農業工程學會會員。 [1] 
參考資料