複製鏈接
請複製以下鏈接發送給好友

田光兆

鎖定
田光兆,男,1983年生 [1]  ,現為南京農業大學工學院教師,副教授 [2]  ,獲博士學位,碩士生導師,研究方向為智能車輛導航與控制、智能化農業裝備和農業物聯網 [2] 
中文名
田光兆
外文名
Tian Guangzhao
國    籍
中國
出生日期
1983年
畢業院校
南京農業大學
職    業
教師

田光兆人物履歷

[1]2001年9月-2005年6月,南京農業大學農業電氣化與自動化專業本科學習
[2]2008年9月-2013年,南京農業大學農業電氣化與自動化專業碩博連讀 [1] 

田光兆主持科研課題

[1]2014年7月~2017年6月,江蘇省自然科學基金:農業環境下拖拉機自主定位與地圖創建關鍵技術研究(項目編號:BK20140729)。
[2]2015年1月~2017年12月,國家自然科學基金:農業車輛自主定位與環境地圖創建問題研究(項目編號:31401291)。
[3]2018年1月~2019年12月,中央高校基本科研業務費實驗室設備專項基金項目:三相變頻調速智能測控實訓系統研發(項目編號:SYSB201818)。
[4]2018年7月~2019年6月,江蘇省研究生培養創新工程項目:基於多傳感器數據融合的自主導航(項目編號:編號:SJCX18_0253)。
[5]2019年9月~2020年12月,企業橫向課題:智慧車間無線傳感網絡規劃與設計(項目編號:HX201909004)。
[6]2019年9月~2020年12月,企業橫向課題:無人駕駛車輛物聯網關設計(項目編號:HX201909005)。
[7]2019年7月~2020年12月,企業橫向課題:視頻引伸計系統開發設計(項目編號:HX201909007)。
[8]2021年1月~2022年12月,企業橫向課題:自主導航車輛障礙物探測系統開發與設計(項目編號:2021320122000324)。
[9]2021年7月~2022年6月,江蘇省研究生培養創新工程項目: 基於激光雷達的導航車輛障礙物探測系統研究(項目編號:SJCX21_0221) [2] 

田光兆主持教改課題

[1]2014年1月~2015年12月,院級教改項目:實驗室信息化管理模式研究。
[2]2018年1月~2018年12月,院級教改項目:基於專業認證標準的農業電氣化專業教學資料規範研究。
[3]2020年1月~2021年12月,基於OBE-CDIO理念融合的農電專業項目課程羣建設與實踐(電力系統分析與繼電保護) [2] 

田光兆發表論文

[1]Tian Guangzhao, Gu Baoxing*, Xu Weiyue, Zhou Jun.Small tractor navigation system based on tandem PD control law[J]. InternationalAgricultural Engineering Journal, 2017, 26(4): 1-9.
[2]田光兆,顧寶興*,IrshadAli Mari,周俊,王海青. 基於三目視覺的自主導航拖拉機行駛軌跡預測方法及試驗[J].農業工程學報,2018,34(19):40-45.
[3]Tian G Z, Zhou J*, Gu B X. Slipping detection andcontrol in gripping fruits and vegetables for agricultural robot[J].InternationalJournal of Agricultural and BiologicalEngineering, 2018,11(4): 45–51.
[4]Guangzhao Tian, Baoxing Gu*, Kai Chen ,Yufeng Liu, Jiansheng Wei. Method of automatic steering system design and parameteroptimisation for small tractors[J]. The Journal of Engineering, 2019, 2019(22):8353-8358.
[5]田光兆,安秋,姬長英*,顧寶興,王海青,趙建東.基於立體視覺的智能農業車輛實時運動檢測[J].農業機械學報,2013,44(7):210-215 [2] 

田光兆授權發明專利

[1]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種履帶式聯合收割機單點測向方法[P].中國專利:2017107864287,2017-09-04.
[2]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種電壓液壓轉向輪式拖拉機轉向控制信號標定方法[P].中國專利:2017111344162,2017-11-16.
[3]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種自主導航拖拉機電控裝置的功耗無線檢測系統及方法[P].中國專利:2017111429531,2017-11-16.
[4]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種矮化密植果樹冠層三維地圖構建系統和方法[P].中國專利:2017106465472,2017-08-01.
[5]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種自主導航拖拉機夜間全景視覺相對定位系統和方法[P].中國專利:2017106465491,2017-08-01.
[6]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種光照自適應的拖拉機視覺導航圖像採集系統及方法[P].中國專利:201710172777X,2017-03-22.
[7]田光兆,顧寶興,王海青,周俊,安秋. 一種基於雙目視覺的拖拉機運動矢量預測方法[P].中國專利:2017101728113,2017-03-22.
[8]田光兆,顧寶興,林相澤,李和,王海青,周俊.一種單軌道式施肥機精準定位方法[P].中國專利:2019105296989,2019-06-19.
[9]田光兆,顧寶興,林相澤,李和,王海青,周俊. 基於電力載波自組網的負荷投切實驗系統及其操作方法[P].中國專利:2019105298096,2019-06-19.
[10]田光兆,鄭奎,夏丹青,朱雙雙,黨安佳. 一種無人駕駛車輛隧道內姿態檢測方法[P].中國專利:2021103768164,2021-04-18.
[11]田光兆,鄭奎,夏丹青,朱雙雙,黨安佳. 一種輪式車輛虛擬輪轉向角測量方法[P].中國專利:2021103875560,2021-04-12.
[12]田光兆,鄭奎,沈建州.一種智能教練車踏板位置檢測方法[P].中國專利:2021109132665,2021-08-10.
[13]田光兆,鄭奎,沈建州. 一種基於機器視覺的虛擬輪轉向角測量方法[P].中國專利:202110909223X,2021-08-09 [2]  .

田光兆登記軟件著作權

[1]自主導航農業車輛環境點雲地圖創建系統V1.0,2017SR564734,南京農業大學:中國,2017-10-12.
[2]履帶式聯合收割機導航控制系統V1.0,2017SR538282,南京農業大學:中國,2017-09-22.
[3]自主導航農業車輛輔助光源自動控制系統V1.0,2018SR082421,南京農業大學:中國,2018-02-01.
[4]三相變頻調速智能測控實訓系統V1.0,2019SR0153239,南京農業大學:中國,2019-02-19.
[5]高地隙噴霧機控制系統V1.0,2019SR0041369,南京農業大學:中國,2019-02-19.
[6]基於CAN總線的三相交流電源實時測控系統V1.0,2019SR0734929,南京農業大學:中國,2019-07-19.
[7]電氣設備檢測與控制實訓系統V1.0,2019SR0734961,南京農業大學:中國,2019-07-16.
[8]農田智能驅鳥系統V1.0,2019SR0734952,南京農業大學:中國,2019-07-16.
[9]智能型缺相保護系統V1.0,2019SR0734938,南京農業大學:中國,2019-07-16.[10]無人駕駛拖拉機無線傳感系統V1.0,2019SR0850534,南京農業大學:中國,2019-08-15 [2]  .

田光兆獲得獎勵榮譽

教學工作獎勵:
2018年第四屆西浦全國大學教學創新大賽年度教學創新二等獎。
學生工作獎勵:
南京農業大學2018年度優秀學生教育管理工作者。
黨內工作獎勵:
電氣工程系2018年度優秀共產黨員。
學科競賽獎勵:
[1]2015年指導學生參加第一屆東方紅智能農業裝備大賽,獲二等獎。
[2]2017年指導學生參加挑戰杯,獲江蘇省二等獎。
[3]2017年指導學生參加挑戰杯校內選拔賽,獲南京農業大學特等獎。
[4]2018年指導學生參加全國3D大賽,獲江蘇賽區特等獎。
[5]2018年指導學生參加全國3D大賽,獲全國一等獎 [2] 

田光兆其他信息

[1]擔任江蘇省雙創計劃科技副總、鹽城市科技副總。
[2]獲常州市政府第十四批“龍城英才”領軍人才創業項目支持 [2] 
參考資料