離散時間控制系統

本書適合作為高等院校相關專業的教材。閲讀本書的讀者需要有控制系統及常用有控制系統及常微分方程的基礎知識，並且熟悉MATLAB計算。

本書全面地介紹了離散時間控制系統的分析與設計方法，重點介紹了控制系統的基礎理論與基本概念，內容涉及極點配置，狀態觀測器設計和二次最優控制等。 ^[1] 

包括詳細的控制系統設計理論的背景知識；通過狀態空間法和多項式方洗對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行深入分析；結合MATLAB來研究離散時間控制系統；包含大量實例和習題，方便教學。

Katsuhiko ogata，明尼蘇達大學教授。1947年畢業於東京大學機械工程系，1953年於伊利諾伊大學厄巴綱-尚佩恩 分校獲機械工程碩士學位，1958年於加利福尼亞大學伯克利分校獲工程科學博士學位。他的主要研究方向為離散時間控制系統領域，包括複雜設備的最優控制、數學建模以及離散時間的開發設計技術等。除本書外，他還著有《Modern control engineering》、《System dynamics》（該書影印版已由機械工業出版社引進出版）、《Solving control engineering problems with AMTLAB》、《Dynamic programming》等式。

Preface

chapter 1 Introduction to Discrete-Time Control Systems.

1-1 INTRODUCTION

1-2 DIGITAL CONTROL SYSTEMS

1-3 QUANTIZING AND QUANTIZATION ERROR

1-4 DATA ACQUISITION,CONVERSION,AND DISTRIBUTION SUYSTEMS

1-5 CONCLUDING COMMENTS

chapter 2. The z Transform.

2-1 INTRODUCTION

2-2 THE Z TRANSFORM

2-3 Z TRANSFORMS OF ELEMENTARY FUNCTIONS

2-4 IMPO RTANT PROPERTIES AND THEOREMS OF THE Z TRANSFORM

2-5 THE INVERSE Z TRANSFORM

2-6 Z TRANSFORM METHOD FOR SOLVING DIFFERENCE EQUATIONS

2-7 CONCLUDING COMMENTS

EXAMPLE PROBLEMS AND SOLUTIONS

PROBLEMS

chapter 3. z Plane Analysis of Discrete-Time Systems.

chapter 4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods.

chapter 5. State Space Analysis.

chapter 6. Pole Placement and Observer Design.

chapter 7. Polynomial Equations Approach to Control Systems Design.

chapter 8. Quadratic Optimal Control Systems.

Appendix A. Vector-Matrix Analysis.

Appendix B. z Transforms Theory.

Appendix C. Pole Placement Design with Vector Control.

References.

Index.