集裝箱正面吊運機

集裝箱正面吊運機的結構有以下特點：

①配有多功能伸縮式吊具，適用於20～40ft集裝箱裝卸，能夠左右迴轉、橫移、傾斜，便於對箱和通過較狹窄的通道；

②帶載俯仰的伸縮式臂架，可以實現整車行駛和臂架伸縮的聯合動作；

③在臂架和吊具間設置減搖裝置，減少吊運機起、制動和行駛時集裝箱的擺動；

④能堆碼多層集裝箱及跨箱作業；

⑤有多種保護裝置，保證安全作業；

⑥吊具上架裝吊爪後，可以連集裝箱半掛車一起吊起，實現鐵路公路聯運；

⑦換裝吊鈎，可吊裝其他重大件貨物。

集裝箱正面吊運機主要應用在：

①碼頭集裝箱堆場，包括堆場與前沿裝卸機械之間集裝箱的水平運輸；

②集裝箱貨場、中轉站；

③鐵路場站的集裝箱集散點。換裝吊鈎後，作為輪胎式起重機使用，個別場合，也可換裝木材抓鬥，作為木材裝卸機械使用。 ^[2] 

集裝箱正面吊運機主要有兩種結構形式：

①單臂架集裝箱正面吊運機

單臂架集裝箱正面吊運機其臂架為兩級伸縮式單起重臂，臂架由兩隻俯仰液壓缸支撐，結構簡單，製造方便，操作靈活。是應用最多的集裝箱正面吊運機形式。

②雙臂架集裝箱正面吊運機

雙臂架集裝箱正面吊運機採用雙起重臂，每個臂架分別由一隻俯仰液壓缸支撐，兩組臂架可分別動作，也可同步動作，臂架載荷分佈合理，吊具工作穩定性提高，但結構複雜，機動性差。較少應用。

集裝箱正面吊運機按作業對象的不同可以分為兩類：

①重箱正面吊運機

主要對重載貨物的集裝箱進行作業，一般可以堆碼4～5層集裝箱。

②空箱正面吊運機

僅對空集裝箱進行作業，一般可以堆碼7～8層集裝箱，最高到10層。 ^[2] 

集裝箱正面吊運機的起重量根據額定起重量和吊具的重量來確定。額定起重量一般按所吊運的集裝箱最大總重量確定，對於國際標準40h集裝箱的最大重量取30.5t。各廠家生產的起吊40h的正面吊運機，其吊具重量約為10t。

起升高度即堆碼高度，一般為4層箱高，如按8ft 6in(即2.591m)箱高考慮，還加上一定的安全間隙，起升高度一般為11m左右。如要求堆五層箱高時，起升高度應不小於12.955m，一般為13m左右。

集裝箱正面吊運機通常能跨一排箱作業。一般要求在對第一排箱作業時，前輪外沿離集裝箱的距離為700mm左右，工作幅度最小應距前輪外沿2m。在對第二排箱作業時，前輪離第一排集裝箱的距離為500mm左右，工作幅度最小距離前輪外沿4.1m。

集裝箱正面吊運機主要用在貨場作業，要求能適應狹小的場地條件，因此對通過性能要求較高，需要控制車身寬度和長度。另外，還要考慮整機的穩定性和車架受力情況。一般要求正面吊運機能在7.5m左右的直角通道上轉彎，在9.5m左!右的通道內能90°轉向。因此，要求其最小轉彎半徑在8.5m左右，最大軸距為5500mm左右，車體帶臂架時長度約為?500—8000mm左右，車身寬度一般為3500—4000mm左右。

集裝箱正面吊運機的運行距離一般在40—50m以內較為合理。如距離太遠，則應在前沿機械與堆場間用拖掛車來作水平運輸。集裝箱正面吊運車在滿載時只允許低速行駛，因集裝箱正面吊運機自重較大，在吊運40t時，整機總重達110t，如行駛速度過快，則對爬坡、制動、整機穩定性以及發動機功率都有較大影響，故滿載時最高速度一般不超過10km/h。空載時可高速行駛，一般為25km/h左右。 ^[3]