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陳小平

（中國科學技術大學計算機科學與技術學院教授）

鎖定
陳小平，男，1955年10月生，北京人，中國科學技術大學計算機科學與技術學院教授、博士生導師、機器人實驗室主任、人工智能中心主任，中國科學技術大學工學博士，安徽大學工學碩士、理學學士。 [1-3] 
陳小平教授長期從事人工智能與機器人的交叉研究和教學。提出並較系統地發展了基於“歸約藴含”的認知建模技術。將自然語言理解和自動推理引入服務機器人，在國際上首次實現了一種能夠完成複合任務的服務機器人通用機制。 [1]  提出基於“開放知識”的機器人智能技術路線，並在“可佳”和“佳佳”智能機器人系統中進行了持續性研究和工程實現。 [3] 
中文名
陳小平
外文名
Xiaoping Chen
國    籍
中國
出生地
北京
出生日期
1955年10月
畢業院校
中國科學技術大學
安徽大學
職    業
教師

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. 2 研究方向
  1. 3 主要貢獻
  2. 4 獲獎情況
  1. 5 學術兼職
  2. 6 論文專著

陳小平人物經歷

1955年10月生於北京，先後獲安徽大學理學學士、工學碩士和中國科學技術大學工學博士，後留校任教。 [1-2] 

陳小平研究方向

長期從事人工智能與機器人的交叉研究和教學。 [1] 

陳小平主要貢獻

  1. 提出並較系統地發展了基於“歸約藴含”的認知建模技術。將自然語言理解和行動推理引入智能服務機器人，在國際上首次實現了一種能夠完成複合任務的智能服務機器人通用機制。 [1] 
  2. 提出基於“開放知識”的機器人智能技術路線，並在“可佳”和“佳佳”智能機器人系統中進行了持續性研究和工程實現。 [3] 

陳小平獲獎情況

  1. 2016年獲IEEE ROBIO最佳論文獎 [3] 
  2. 2014年，獲第三屆國際機器人智能大會最佳論文獎。 [3] 
  3. 團隊自主研發的“可佳”機器人於2012年入選JHRI全球人-機器人互動5個代表性大型系統之一，2013年獲第23屆世界人工智能聯合大會最佳自主機器人獎和通用機器人技能獎，2014年獲國際服務機器人標準測試第一名，2015年獲國際服務機器人精確測試第一名。 [3] 
  4. 2010年度中國科學技術大學傑出研究校長獎 [3-4] 
  5. 創建並領導中國科學技術大學機器人實驗室，取得智能機器人和多主體系統系列化創新成果，先後獲得10項世界冠軍，2007、2014年分別奪得機器人世界盃總分第一。 [1-2] 
  6. 國務院政府特殊津貼 [3] 
  7. 2021年6月23日，被安徽省委教育工委公示為安徽省高校優秀共產黨員擬表彰對象。 [5] 

陳小平學術兼職

現任機器人世界盃（RobCup）中國委員會主席，中國人工智能學會人工智能倫理道德專委會主任，國際頂級期刊Journalof Artificial Intelligence Research和Knowledge Engineering Review編委等；曾任機器人世界盃聯合理事，世界人工智能聯合大會程序委員（2007）、高級程序委員（2009）、機器人領域主席（2015），機器人世界盃及學術大會聯合主席（2008、2015）、美國人工智能年會程序委員（2005）以及國際主體和多主體系統聯合會議程序委員（2006-2008）等。 [1-3] 

陳小平論文專著

  1. Wu P C, Lin N, Chen X P, et. al. A New Grasping Mode Based on a Sucked-type Under-actuated Hand. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 31(1): 94, 2018.
  2. Yusong Jin, Yufei Wang, Xiaotong Chen, Zhanchi Wang, Xiaoping Chen, Model-Less Feedback Control for Soft Manipulators. The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), September 24–28, Vancouver, 2017.
  3. Hao Jiang, Xinhua Liu, Xiaotong Chen, Zhanchi Wang, Yusong Jin, Xiaoping Chen, Design and Simulation Analysis of a Soft Manipulator based on Honeycomb Pneumatic Networks, The 2016 International Conference on Robot and Biomimetics, December 3-7, 2016.
  4. Hao Sun, Ning-Yang Wang, Hao Jiang and XiaoPing Chen, Flexible Honeycomb PneuNets Robot, I. J. Robotics and Automation, 31(6), 475-483, October 31, 2016.
  5. Kai Chen, Fangkai Yang, Xiaoping Chen, Planning with Task-Oriented Knowledge Acquisition for a Service Robot, Proceedings of IJCAI 2016, 812-818, 2016.
  6. Aijun Bai, Feng Wu, Xiaoping Chen, Online Planning for Large Markov Decision Processes with Hierarchical Decomposition, ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST) Vol. 6, No 4, July 2015.
  7. Jianmin Ji and Xiaopign Chen, A weighted causal theory for acquiring and utilizing open knowledge, International Journal of Approximate Reasoning, 2014 (to appear)
  8. Xiao-Ping Chen, Jian-Min Jin, Zhi-Qiang Sui, Jiong-Kun Xie, Handling Open Knowledge for Service Robots, In: Proceedings of the Twenty-third International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-13), Beijing, China, August 3-9, 2013.
  9. Xiaoping Chen, Jiongkun Xie, Jianmin Ji, and Zhiqiang Sui, Toward Open Knowledge Enabling for Human-Robot Interaction, Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 1, No. 2, 2013, Pages 100-117.
  10. Feng Wu, Shlomo Zilberstein and Xiaoping Chen. Online planning for multi-agent systems with bounded communication, Artificial Intelligence, Volume 175, Issue 2, Pages 441-790, February 2011.
[6] 
參考資料