阿烏斯戰役

公元前275年，隨着對羅馬戰爭的結束，皮洛士率領自己的聯軍殘部返回希臘老家--伊庇魯斯。隨即便面臨起無餉可發的經濟危機，不得不為資金來源而謀求下一場戰爭。其中，剛剛結束內亂的馬其頓王國，看似是最有油水可撈的征服對象。這誘使他在次年重新搬出繼承合法權，並夥同北方的凱爾特部落一起揮師東進。

此時，馬其頓王位正由安提柯二世佔據。他和自己的父親德米特里烏斯，曾經為重振亞歷山大大帝的馬其頓帝國而奮戰多年。但每次稍有建樹，便會立即遭到其他繼業者君主的聯合針對，其中也包括了本是外圍幫兇的伊庇魯斯人。因此，直到皮洛士渡海前往意大利創業時，他的主要領地都分佈在雅典和科林斯城之間。依靠非常有限的關税收入，維持少量的僱傭兵隊伍。偶爾還能憑藉祖輩的威嚴調動艦隊，卻也很難在根本上再掀起波瀾。

不過，一場突如其來的意外，卻徹底改變了安提克糟糕運勢。公元前279年，原本蝸居在北方的凱爾特蠻族突然大舉南下，對馬其頓本土和整個希臘發起了大規模入侵行動。先後被自己兄弟驅逐，又藉機謀殺盟友塞琉古的托勒密-克勞努斯（托勒密二世），在領兵抵禦時遭到慘敗。不僅失去了尚未坐穩屁股的王位，還被對方殺死在獻祭儀式當中。此後，慘遭蹂躪的馬其頓便陷入了無政府狀態。

安提克時抓住這個千載難逢的機會。先是加入了反對凱爾特入侵的希臘聯盟，接着又在色雷斯海岸贏下一場勝利。最後藉助自己的貴族血統和名聲積累，在無人抵抗的情況下完成了返鄉登基。但由連年戰亂所造成的巨大損失，已經使他很難聚集起規模宏大的軍事力量。當遠在尚在西西里鏖戰的皮洛士向自己索要士兵和金錢贊助，便立即遭到這位撿漏大師的斷然拒絕。雙方也就此結下樑子，只等尖鋭矛盾的徹底公開。

公元前274年，皮洛士的部隊開始滲入馬其頓邊境。在經歷了大量折損與部分遣散後，他的軍隊人數已縮減至非常危險的8000步兵+500騎兵。於是又不得不求助於附近的凱爾特部落，將其招募為自己的重要幫手。但馬其頓內部的人心渙散，還是大大超出了事先預估。由於自己手中依然有不少來自當地的士兵，其他人又普遍不看好安提克能獲勝，便又催生出2000名臨陣倒戈的加盟者。也是在他們的指引與鼓勵下，皮洛士直接將突襲轉變為大規模進攻，並迅速接受了許多城鎮居民的投降。

面對強敵的迅速緊逼，安提克二世也只好硬着頭皮前去迎戰。他匆匆從那些忠於自己的城鎮招兵，動員起數量和對手相當的長槍方陣部隊。加上自己身邊的希臘和凱爾特僱傭兵，以及少量並不清楚如何運用的戰象。隨後選擇在西北端的阿烏斯河谷紮營，準備堵住皮洛士的必經之路。但進攻者也以極快的速度衝入此地，並且毫不猶豫地向他們發起強攻。

顯然，皮洛士對安提克的輕視不無道理。前者早已經歷過多次繼業者戰爭與意大利的激烈衝突，非常懂得如何運用手中的複雜兵源。根據其自身特點，將他們安排在最合適的位置。麾下不僅有根正苗紅的長槍方陣部隊，也不乏從意大利帶回的各類中型輔助步兵。自己也根據對羅馬人的作戰經驗，將他們安排在不同方陣的兩翼和之間。這樣就能有效增加陣線的延展性，不至於在複雜地形的激戰中出現斷裂。在得到凱爾特人的協助後，傳統重裝部隊的兩翼也有了進一步加強，足以在較為封閉的環境下替代騎兵力量。

相比之下，安提克的經驗就比較匱乏，這主要是因為他僅在青年時代追隨父親參與大規模會戰。其後就過早地被獨立出去，活躍在希臘的次要戰場上。大部分時間都忙於圍攻城市，偶爾才指揮一些規模不大的曠野交戰。加之沒有皮洛士那樣的豐富履歷，也就更難從五湖四海網羅到各有特長的外籍戰士。因此，他選擇以最為傳統的方式排列隊伍，而將凱爾特僱傭兵與戰象都留在二線。

戰鬥開始後，伊庇魯斯步兵便全線推進，讓主帥帶領騎兵和其他機動部隊進行合圍。由於手裏有不少從意大利帶回來的僱傭兵，所以能迅速而輕鬆地搞定對方側翼。然後將忙於廝殺的馬其頓方陣暫時撇下，逼退了大部分被安提克留在後方的營地守衞。然而，負責看管大象的凱爾特人卻沒有出現混亂，反而留在原地堅持抵抗。面對這些打起仗來不太要命的蠻族，讓皮洛士麾下的意大利人也感到非常吃力。好在他們畢竟數量佔優，還是相互配合的混編部隊。最後成功迫使凱爾特人投降，並把安提克陣營的大象都交了出來。

與此同時，雙方主力步兵的相持還沒有分出勝負。皮洛士卻在偷襲得手之後，完成了對整支馬其頓軍隊的合圍。他馬上下令用剛剛弄到手的戰象，從後方向長槍方陣發起衝擊。後者對此毫無防備，並迅速因士氣崩潰而被打出缺口。為了謀求自保，他們主動派人向伊庇魯斯國王求饒，成功以投誠的方式換來手下留情。安提克則依靠喬裝打扮，迅速在少量人的掩護下逃離了現場。他對馬其頓本土的控制，也基本隨潰敗而消失殆盡。

阿烏斯戰役結束後，伊庇魯斯軍隊又接連佔領了馬其頓內陸的大部分區域。安提克則逃到東部海岸，勉強依靠自己在希臘的關係才得以繼續維持統治。但前者卻沒有興趣對他繼續實施追擊，僅僅滿足於從現有的控制區內搜刮財物。更讓馬其頓人心寒的是，皮洛士雖口口聲聲稱自己為亞歷山大的血統後裔，實際行為卻表現出極大褻瀆。主要就是為快速支付凱爾特僱傭兵的軍餉，允許他們在舊都埃蓋開挖王室陵墓。不僅將陪葬品劫掠一空，還把幾位先王的屍骨都拋棄在外。

當然，皮洛士對來自普通公民階層的非議也是毫不在意。他很快收到一名來自斯巴達的流亡貴族邀請，希望借馬其頓軍隊幫自己重獲權力。於是便轉頭率兵南下，企圖將整個伯羅奔尼撒半島都兼併入手。最後卻因希臘人的頑強而屢屢受挫，還在阿戈斯城的巷戰中丟了性命。從而讓原本看似已毫無希望的安提克再度躥起，徹底為自己和整個家族贏下了馬其頓王位。