閔氏時空

設

是

上的自然座標系，在

上定義度規場

，其中

，則稱

為閔氏時空，

為閔氏度規。 ^[1] 

閔氏時空是最簡單的偽黎曼空間，滿足黎曼曲率張量

，即閔氏時空平直無引力。

閔氏時空是狹義相對論的背景時空，狹義相對論的結論都要通過閔氏度規計算得來。

閔氏時空僅在慣性座標系中的線元為：

，

慣性系之間的座標變換為洛倫茲變換。

在非慣性系中的線元便不是這種形式。比如在閔氏時空中勻四加速觀者的正交共動系中的線元式為

這又名倫德勒（

）度規，對應閔氏時空中勻四加速觀者。

可以計算得與倫德勒線元式中時間基矢平行的觀者四加速大小為

，而

座標線上

恆定，故倫德勒參考系對應勻四加速觀者。

狹義相對論的一切結論均可通過閔氏度規計算得來，比如鐘慢效應，尺縮效應，光的多普勒效應，質能方程等。