主要組成為
起爆藥、可燃劑及
氧化劑，有時還加有
敏化劑或鈍感劑。分為含
雷汞和不含雷汞兩大類，前一類又根據雷汞含量分為三種(含雷汞15%、25%及50%)，後一類又分為含氮化鉛和不含氮化鉛的兩種，但這兩種針刺藥都含有4%～5%的
四氮烯，以增強針刺
感度；而其中斯蒂芬酸鉛的作用則是為了增強
點火能力。針刺藥應具有適當的針刺感度和
猛度，足夠的點火能力，良好的
安定性和
相容性。許多
擊發藥可用作針刺藥，但針刺藥不一定能用作擊發藥。尚無單組分針刺藥。針刺藥用於裝填針刺
火工品。