鄭芝虎

明神宗萬曆四十八年（1620年），芝虎年方十四，與兄芝龍，同為其父逐出家門，流浪至澳門，再至日本，與芝龍感情最篤；芝虎勇猛果敢，武藝過人，輔佐芝龍，在海上稱雄，屢建戰功。當時，江湖有“龍智虎勇”之譽。

明思宗崇禎元年（1628年），芝龍投降明朝，任廈門水師遊擊。

明思宗崇禎八年（1635年），芝龍以明水師提督之職，攻打其海盜劉香，芝虎隨徵，戰劉香於廣東海上，“口含鋼刀，手持藤盾牌，船尾繩蕩躍”跳至劉香船上格鬥，“格盜殆盡”幾乎殺光劉香手下海盜。卻大意中伏，遭到漁網網住擲入海里，溺斃。芝龍哀痛萬般，為之昏厥。劉香則為芝龍所敗，自殺。

事後，芝龍與潛水夫同潛，欲尋芝虎屍，不獲。

芝虎一生只娶一個妻子林氏，林氏諱君堯，三子，鄭翼，鄭沉，鄭敬，二女（族譜無記名），五子同母。

清初，殉身之地虎門，有鄭芝虎廟，據説頗為靈驗。