車位引導系統

車位引導系統主要用於對進出停車場的停泊車輛進行有效引導和管理。該系統可實現泊車者方便快捷泊車，並對車位進行監控，使停車場車位管理更加規範、有序，提高車位利用率；車場中車位探測採用超聲波檢測或者視頻車牌識別技術，對每個車位的佔用或空閒狀況進行可靠檢測。在每個車位上方安裝超聲波探測器或者視頻探測器即可探測到有無車輛停泊在車位上，管理系統將所有探測信息實時採集到系統中，系統通過計算機實時將引導信息反饋給每個引導指示信號器。 ^[1] 

其原理是首先利用車輛探測器來實時獲得車位佔用信息。中央控制器根據預先定義的停車策略對顯示屏和引導牌進行相應的顯示，用户只需按照指示就可以順利將車輛停入車位。車位引導系統分為幾個模塊：車位數據探測模塊，中央處理模塊，信息發佈模塊，信息顯示模塊。這種技術的核心在於車位探測和邏輯判斷

車位探測可分為：車牌識別、超聲波探測，紅外探測，地感線圈探測等

邏輯判斷：由程序編寫實現，由於每一個停車場的情況都不同，車流方向都不同，出入口數量等都存在差異，因此，每一個停車場的車位引導系統都是特定的定製系統，因此，該模塊成為該系統的核心競爭點。

通過對停車場內部各車位的停車狀態進行檢測，將停車狀態信息通過管理器上傳到數據轉換器，再由數據轉換器彙總到引導監控系統，分析處理停車狀態數據，並在引導信息屏中（LED）發佈空車位信息，引導司機迅速找到停車位，實現輕鬆停車。 ^[1] 

系統由三部分組成，即數據採集系統、中央處理系統、輸出顯示系統。

① 在每個車位的正上方安裝一個超聲波探頭(超聲波探頭地址可根據現場情況進行設定，按順序由1號開始，逐步遞增)， 8個超聲波探頭通過RS485總線連接一個探頭控制器；（也可以通過無線射頻傳輸）

② 探頭控制器通過RS485總線將採集到的車位狀態信息進行彙總、處理，然後通過另外一條RS485總線連接到採集終端。探頭控制器還可根據收集到的車位信息，進而控制車位照明燈和車位狀態燈。最多16個探頭控制器(探頭控制器地址也可根據現場情況進行設定，按順序由1號開始，逐步遞增)可連接一個採集終端；

③ 採集終端將從各探頭控制器收集到的車位信息通過CAN總線傳輸給數據處理中心(編號為1的採集終端)。CAN總線上最多可連接32個採集終端。

④ 數據處理中心(編號為1的採集終端)通過串口（RS485總線）將採集到的數據實時傳遞到用於管理的PC機中。PC機進而對車位信息進行處理、統計。數據處理中心還可通過CAN總線下傳信息到採集終端上，再由採集終端通過無線或有線的方式發佈到附近的空車位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車路線。 ^[2] 

其功能對採集數據進行分析，並在相應輸出設備上進行顯示。

① 可利用管理PC上的數據，通過局域網或廣域網發佈本系統的相關數據；

② 可在數據處理中心（1號採集終端）上連接GSM無線MODEM向城市停車誘導系統控制中心發佈（傳送或接收）相關數據；

③ 在停車場內的車位數據發佈：主要採用在採集終端掛接LED指示屏的方式，這些LED屏安裝在停車場入口處或交通分叉路口指示行車方向和空車位數量。

④ 當車輛進入停車場某一具體區域時，安裝有停車位前上方與超聲探頭相連接的車位指示燈（空位亮綠燈）可指引泊車者將車停入某一具體車位。 ^[2] 

它由顯示屏和引導牌組成。 工作原理 通過車位探測器，將停車場的車位數據實時採集，系統對停車場的車位相關信息進行收集，並按照一定規則通過數據傳輸網絡將信息送至中央處理系統，由中央處理系統對信息進行分析處理後，將各相關處理數據通過輸出設備，給停車場內各指示牌、引導牌等提供信息，指導車輛進入相關車位。對於相關的車位信息，系統提供數據查詢接口。 ^[2] 

超聲波探測器和地感探測器巡檢車位即時狀態，上傳停車狀態信息數據轉換器上傳車位信息到引導監控系統通過對於停車狀態的邏輯判斷，從大區域到局部區域初步引導通過高亮LED紅/綠燈車位引導到空車位

1） 車主在入場前通過停車場的對外電子顯示裝置瞭解停車場的餘位等信息，車主持卡或通過自動吐卡機取卡後，系統首先進行身份認證（合法性、有效期等），然後啓動攝像機抓拍整車車圖和適合車牌識別的局部車圖，應用車牌識別技術從抓拍的局部車圖中識別出車牌號碼，將圖形信息轉換成文字信號，之後系統按預定義的規則自動分配一個泊車位，再通過入口LED顯示屏和語音模塊聲效輸出兩種方式同時向車主提示所分配的泊車位，最後系統在數據庫中記錄本次入場過程並開閘放行，啓動場內車輛引導系統。
　　2） 將入場時從抓拍的局部車圖中識別出的車牌號碼和行車方向信息發送到場內車位對應行車線路的LED引導屏上顯示，當車輛進入後，車主根據LED引導屏上指示的方向行車，將車輛引導到所分配的車位；
　　3） 在行車過程中，當車輛駛上地磁檢測器之後，路燈照明控制模塊立即根據預先的設置觸發開啓相應的場內照明路燈，當車輛駛離地磁檢測器之後，控制模塊將延時一定的時間自動關閉照明路燈；
　　4） 車位檢測器檢測到車輛駛入車位後，系統更新車位佔用狀態，並立即同步電子地圖或更新大型LED停車場模擬顯示屏；另外，還可以根據要求控制燈光線路引導系統、打開車位鎖或車位指示燈等功能的應用。 ^[2] 

車輛出場時，同樣的當車輛駛上地磁檢測器之後，路燈照明控制模塊將近觸發開啓相應的場內照明路燈，當到達出口處系統讀到卡片後，首先要進行身份認證，然後啓動攝像機抓拍整車車圖和適合車牌識別的局部車圖，然後調取入場與出場的整車車圖進行人工輔助對比，再根據入場與出場的局部車圖識別出車牌號碼進行自動比對，最後通過收費顯示屏和語音兩種方式提示泊車費用，再完成本次出場數據的記錄、開閘放行。 ^[2] 

- 引導車位輕鬆、快捷停車，節約時間，降低油耗

- 對停車場利用情況做統計，合理分配資源，增加停車場經營效益

- 提升停車管理水平，提高物業管理形象

- 減少物業管理人力資源成本投入

- 輕鬆實現車位預訂服務

- 準確的日、月、年停車數據統計分析 ^[2] 

首創“數據濾波”技術，有效防止相鄰探測器互相干擾誤判；

自動設置探測器與地面的初始高度；

採用軟硬件結合的方法對實際車位數量進行修正，實際停車狀況更加準確。 ^[2] 

車位引導系統主要適用於大、中型地下停車場，廣泛用於政府辦公樓、火車站和購物中心等公共停車場。隨着停車場數量和規模的擴大，市場應用不斷增多，車位引導系統作為停車管理系統的一個子系統開始朝產業化發展，國內開始出現專門生產車位引導系統設備的廠商。特別是北京、上海、廣州等大中型城市的發展規劃中，都對停車換乘公共交通方式進行了規劃。以上海為例，根據“十一五”交通樞紐規劃，大規模的停車換乘設施均分佈於中環線以外，停車換乘（P+R）需求規模總計2.4萬個；此外，加上現有的尚未安裝車位引導系統的停車場，車位引導系統市場的發展潛力巨大，車位引導系統將會被越來越廣泛的應用。

在國內市場上，國內產品價格低，性價比比較高，而且國內在售後服務方面比較有優勢，服務比較及時。在應用上，國內產品比較適合中國的國情，國外產品的品質比較到位。很多能提供停車場管理系統、出入口控制系統的廠商，都在他們的產品清單里加上了引導系統設備，這説明業內企業還是十分看好它的市場潛力。相信車位引導系統在不久的將來將得到更多地應用，在停車管理設備的市場份額中，佔據越來越多比例。 ^[2] 

在視頻時代的今天，車位引導系統也實現了技術升級：融合視頻車位檢測終端的產品特點，綜合考慮停車場的後期功能升級需求，視頻車位引導系統應運而生。

視頻車位引導系統是一套基於視頻識別技術的車位引導系統。系統通過在每個車位上安裝視頻車位檢測終端來判斷當前車位狀態，從而統計出當前車場的空車位數，再通過引導屏的顯示來引導車主快速停車。系統獨有的優勢在於，後期可以通過增配設備實現功能升級，升級為具有找車功能的智能車位引導及視頻尋車一體化系統。 ^[3] 

視頻車位引導系統是通過在停車場的每個車位上前方安裝視頻車位檢測終端，對停車位的圖像信息進行實時抓拍，並將抓拍到的車位圖像信息通過網線傳輸給視頻節點控制器進行車位狀態識別，再把識別完畢的車位狀態發送至視頻車位檢測終端集成的指示燈進行紅/綠變換顯示，並與中央控制器進行通訊。

中央控制器在接收到視頻節點控制器發送的車位狀態後，會進行數據處理，並將車位引導屏的數據更新指令發送給視頻節點控制器，由控制器控制車位引導屏進行顯示，從而實現車位引導功能。 ^[3] 

與傳統超聲波車位引導系統相比，視頻車位引導系統具備以下顯著優勢：

增配設備即可實現二次開發，升級為具有尋車功能的智能車位引導及視頻尋車一體化系統，無需拆除原有設備，為系統後期升級提供保障。適用於前期預算較低或由於車場投入初期車流較少、暫不上找車功能的車場。

完全取代傳統超聲波探測技術，通過視頻識別實現車位引導功能，可有效統計停車場車流、車位使用率，引導車主快速停車。

每個車位的視頻車位檢測終端集成指示燈，空車位指示明確，整體施工佈線簡單，安裝效果整齊美觀。

系統安全、穩定，易維護，具有高效的數據處理和訪問能力。

每個車位上方的攝像機可以實時抓拍並精準識別當前車位狀態，識別準確率超過99%。

視頻車位檢測終端拍攝角度更廣，能更好地拍攝到汽車兩邊視野，可拓展防盜、監控等安防功能。

停車場採用視頻車位引導的系統，通常都可輕易的實現無卡尋車，無卡尋車：僅輸入車牌號即可查詢車輛停放位置。這個尋車系統在大的展覽中心，商業中心，購物中心尤為重要，解決大停車場尋車難的問題。 ^[3]