貼標機

標籤貼到包裝容器上，標籤的中心線與其理論位置的偏差在規定範圍內，稱為正標。同一包裝容器上有多張標籤的，應按上述定義求出各自與理論位置的偏差，均應在規定範圍內。

按照貼標籤要求(單標或多標)貼上標籤的包裝容器數量與被檢查的包裝容器總數量的百分率。

在貼標過程中，被貼標機損壞的標籤數量與被檢查的包裝容器貼標時所耗用的標籤總數量的百分率。

在被檢查的包裝容器中，正標的包裝容器數量與被檢查包裝容器總數量的百分率。

產品的型式分為直線式貼標機和迴轉式貼標機。

主要分類有：全自動立式圓瓶貼標機，全自動卧式圓瓶貼標機，全自動轉角貼標機，全自動紅酒貼標機，平面貼標機，全自動平面流水線貼標頭，上下不乾膠貼標機，雙側氣動貼標機，單側貼標機，半自動平面貼標機，半自動圓瓶貼標機等。

中華人民共和國輕口巨行業標準貼標機QB/T 代替QB/T

本標準是對原輕工業部發布的專業標準ZB/TY 99035-1990《貼標機》(該標準曾由國輕行〔1999)112號文發佈轉化標準編號為QB/T ，內容不變)的修訂。修訂內容如下。

增加了貼三標、貼四標的技術性能指標:

提高了原標準的使用性能指標;

增加了正標、貼標率、損標率、正標率的定義;

提高了產品可靠性指標。

本標準由中國輕工業聯合會提出。

本標準由全國制酒飲料機械標準化技術委員會歸口。

本標準起草單位:廣東輕工業機械集團有限公司。

本標準主要起草人:張佩珊、何啓汝。

本標準自實施之日起，同時代替原國家輕工業局發佈的輕工行業標準QB/T 《貼標機》

貼標機分類：

按照不同的粘膠塗布方式，可以分為不乾膠貼標機、漿糊貼標機（上糊貼標機，膠水貼標機）和熱熔膠貼標機幾類。

按照自動化程度分，可分為手動貼標機、半自動和全自動幾類。

按實現不同的貼標功能分，可分為平面貼標機、雙面貼標機、側面貼標機和圓周貼標機類。

這些產品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部覆蓋或全覆蓋圓筒粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等等

適用範圍廣，可滿足圓瓶的全周貼標或半圓周貼標，瓶子間貼標切換簡單，調整方便；

標籤重合度高，標帶繞行採用糾偏機構，標帶不走偏，貼標部位x/y/z三個方向以及傾斜度共八個自由度可調，調整無 死角，標籤重合度高；

貼標質量優，採用彈壓性覆標皮帶，貼標平整、無皺褶，提升包裝質量；

應用靈活，瓶子站立式貼標，具備自動分瓶功能，可單機生產，也可接流水線生產；

智能控制，自動光電追蹤，具備無物不貼標，無標自動校正和標籤自動檢測功能，防止漏貼和標籤浪費；

穩定性高，松下PLC+松下觸摸屏+松下針形電眼+德國勞易測標籤電眼組成的高級電控系統，支持設備7×24小時運轉；

調整簡單，貼標速度、輸送速度、分瓶速度可實現無級調速，根據需要進行調整；

堅固耐用，採用三杆調整機構，充分利用三角形的穩定性，整機堅實耐用。採用不鏽鋼和高級鋁合金製造，符合GMP

適用標籤：不乾膠標籤、不乾膠膜、電子監管碼、條形碼等。

適用產品：要求在圓周面上貼附標籤或膜的產品。

應用行業：廣泛應用於食品、醫藥、化妝品、日化、電子、五金、塑膠等行業。

應用實例：PET圓瓶貼標、塑料瓶貼標、食品罐頭等。

貼標機的主要工作機構由供標裝置、取標裝置、打印裝置、塗膠裝置及聯鎖裝置等幾部分組成。

供標裝置。供標裝置是指在貼標過程中，能將標籤紙按一定的工藝要求進行供送的裝置。它通常由標倉和推標裝置所組成，其中標倉是貯存標籤的裝置，也稱標盒。它可根據要求設計成固定的或擺動的，其結構形式有框架式和盒式兩種，盒式標倉用的較多。它主要由一塊底板和兩塊側板組成，兩側板間距可調，以適應標籤的尺寸變化，調整一般採用螺旋裝置，標倉前端兩側設有擋標爪，有針形、爪形或梳齒形等不同結構形式，其作用是防止標籤從標倉中掉落，同時在取標過程中又可把標籤逐張分開。標倉中設有推標裝置，使前方的標籤取走後能不斷補充。常見的供標裝置有圖所示的幾種形式。圖7-la為滑車式，標盒設計成傾斜的，推標時，傾斜角和滑車的重量決定了對標籤疊層的推動力。圖7-lb為重錘式，標盒是水平的，推標壓力決定重錘重量，補充標籤時需停機，多適用於立式貼標機。圖7-lc為槓桿式，其標盒豎立從頂面供標，供標力決定於平衡重錘的大小，隨着標紙的減少，推標盤自動上升。它適用於卧式貼標機，結構簡單，生產率高，但補充標籤需停機。圖7-ld為彈簧式，推標壓力為彈簧的彈力，它是變化的，當標籤疊層較厚時，壓力就大，反之則小。彈簧可採用盤形彈簧，補充標籤時也需停機，適用於立式貼標機

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工作過程的開始是箱子在傳送帶上以一個不變的速度向貼標機進給。機械上的固定裝置將箱子之間分開一個固定的距離，並推動箱子沿傳送帶的方向前進貼標機的機械系統包括一個驅動輪，一個貼標輪，和一個卷軸。驅動輪間歇性地拖動標籤帶運動，標籤帶從卷軸中被拉出，同時經過貼標輪貼標輪會將標籤帶壓在箱子上。在卷軸上採用了開環的位移控制，用來保持標籤帶的張力因為標籤在標籤帶上是彼此緊密相連的，所以標籤帶必須不斷起停。

標籤是在貼標輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的。當傳送帶到達了某個特定的位置時，標籤帶驅動輪會加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標籤後，再減速到停止。

由於標籤帶有可能會產生滑動，所以它上面有登記標誌，用來保證每一張標籤都被正確地放置。登記標誌通過一個傳感器來讀取，在標籤帶減速階段，驅動輪會重新調整位置以修正標籤帶上的任何位置錯誤。

S350系列是新一代高性能矢量變頻器，有如下特點：

採用最新高速電機控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應

硬件電路模塊化設計，確保電路穩定高效運行

外觀設計結合歐洲汽車設計理念，線條流暢，外形美觀

結構採用獨立風道設計，風扇可自由拆卸，散熱性好

無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉矩控制、V/F控制均可選擇

強大的輸入輸出多功能可編程端子，調速脈衝輸入，兩路模擬量輸出

獨特的“挖土機”自適應控制特性，對運行期間電機轉矩上限自動限制，有效抑制過流頻繁跳閘

寬電壓輸入，輸出電壓自動穩壓（AVR），瞬間掉電不停機，適應能力更強

內置先進的 PID 算法 ，響應快、適應性強、調試簡單 ； 16 段速控制，簡易PLC 實現定時、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同複雜工況要求

內置國際標準的 MODBUS RTU ASCII 通訊協議，用户可通過PC/PLC控制上位機等實現變頻器485通訊組網集中控制。

不乾膠標籤在模切加工成成品後，一般會將底紙留得比標籤寬一些，這樣做是為了在客户貼標時有利於揭標。在標籤包裝運輸和搬運的過程中很容易將標籤邊緣的底紙磕裂造成小裂口。自動貼標機在貼標時都有一定的張力，底紙邊緣有裂口的標籤很容易在張力的作用下被拉斷導致貼標斷帶。另外也有自動貼標機上的輥輪調整不合適導致輥輪壓裂標籤邊緣的底紙造成貼標斷帶的情況。一般由輥輪壓傷底紙造成的貼標斷帶，底紙的裂口比較有規律。

如果成品標籤復捲過緊就會造成不乾膠中的粘膠劑被擠出導致滲膠，滲出的膠水會粘在底紙的背面使整卷標籤不容易鬆開。這種情況在夏季尤為明顯。如果標籤比較窄底紙在單位面積上的抗拉強度就不會太大。自動貼標機在貼標過程中是有一定的張力的。當有滲膠現象的一卷標籤被用來做自動貼標的時候，在貼標過程中很可能出現揭去標籤的底紙在貼標機張力和來自卷身內部的張力的作用下被拉斷造成貼標斷帶。這種情況造成的貼標斷帶，由於是拉力拉斷所以底紙斷裂無規律，但是斷裂面比較齊。

模切質量的好壞同樣對自動貼標時是否容易斷帶有很大的影響，如果模切壓力過大會造成底紙被切穿引起底紙抗拉強度下降導致貼標斷帶。模切不良導致的貼標斷帶底紙斷裂面比較齊，且裂口在模切線位置上。

如果底紙的離型層(通常為硅油層)被破壞也會導致貼標斷帶。這種情況引起的貼標斷帶，底紙的斷裂面為鋸齒狀。造成離型層破壞的原因有原材料生產塗布時的缺陷，同時在印刷廠檢驗補標的工序中由於手法不當也可能造成離型層擦傷。

（1）在對進、出瓶星輪和進瓶螺旋杆進行調整時，以貼標籤機的壓瓶頭為準。首先調整進瓶星輪，當壓瓶頭剛好壓倒瓶子時，調整進瓶星輪，使瓶子位於星輪凹槽中間；

（2）進瓶螺旋杆的調整：以進瓶星輪為準，當瓶子位於進瓶星輪凹槽正中間時，調整螺旋杆，使螺旋杆進瓶側靠緊瓶子但不產生位移。

（3）出瓶星輪的調整：當壓瓶頭剛剛抬起，調整星輪使瓶子位於星輪的凹槽中間。

（1）標盒中心線，標站中心軸與標籤紙相切，標板中心軸三點成一線，調整標板與標籤紙相切（0距離），再將標盒移近1mm～2mm即可；

（2）標紙在標盒與兩邊壓條的間隙應在0.8mm-1mm之間，間隙太大造成標紙在標盒裏移位，出現斜標，間隙太小會造成推標不暢；

（3）標盒抓標鈎位置的調節：上下、左右的抓標鈎在同一垂直平面上並且均勻吃力於標紙，則可順利抓標；

（4）標籤供給滾輪的調節：在沒有標籤的時候，標籤壓板能夠壓到標籤盒的最前端並且裝有標籤時，標籤鈎指附近的標籤不能被壓壞。

（1）標刷的中心對正標籤並且兩邊對稱；

（2）標刷垂直於容器表面；

（3）壓刷橫掃容器的重疊間隙為：單個壓刷為10mm～15mm，組合壓刷為5mm～10mm；

（4）清洗刷距離海綿的位置為1mm～2mm。

壓瓶頭在沒有瓶子時應比有瓶子時低20mm。

（1）刮膠板與膠輥的調整：刮膠板與膠輥在整個長度內不能出現間隙，如果有間隙可以通過調整偏心螺栓來調整刮膠板；

（2）膠輥與標板的調節：標板與膠輥之間只是相互接觸而沒有任何壓力。間隙過大，標板上膠過多，造成甩膠。間隙過小，接觸太緊，會將膠水擠走，標板半邊沒有膠水。實踐證明，標板與膠輥間隙在0.1mm～0.2mm之間為最佳。可以通過調整膠輥下部的軸承座來實現，必要時對膠輥上部的軸承進行調節。

立式圓瓶自動貼標機，可在直徑120毫米內的圓瓶或厚度≤120毫米的物體側面貼標；

功率：220V、50Hz、0.5KW

標籤規格：L（15～300）mm x H（15～130）mm

產品規格：Dia　Ø20～Ø80；H（25～300）mm

外形尺寸：L1800mm，W1100mm，H1300mm

可配附件：打碼機D-1

立式圓瓶自動貼標機，採用微處理迴路控制系統，使用觸摸式人機介面；

可在直徑25-120毫米的圓瓶上同時粘貼1-2張標籤；

功率：220V、50Hz、0.4KW

標籤規格：L（15～300）mm x H（15～130）mm

產品規格：Dia　Ø20～Ø80；H（25～300）mm

貼標速度：0～75張/分（一張標籤）

0～50張/分（兩張標籤）

外形尺寸：L1800mm，W1100mm，H1300mm

可配附件：打碼機D-1

自動正反面貼標籤機，用於平面和橢圓形包裝；

適用物體厚度≤120毫米，高度40-400毫米；

產量：0-300件/分鐘；

可配D-1打碼機

用途：實現自動給標籤上漿糊，在產品圓周面上，自動貼標籤功能；

作用：提高產品貼標的貼附效率，貼附位置準確、質量好、穩定性高；避免人工貼標效率低下，貼附歪斜，上膠厚度不均勻和褶皺等一系列問題，有效減少漿糊的浪費，降低貼標人力成本，提高產品標識美觀度，提升產品綜合競爭力。

適用範圍： 適合任何行業生產包括瓶裝，袋裝，塑料等材質的包裝：

適用標籤：紙質標籤（需上漿糊）；

適用產品：要求在圓周面上貼附上漿糊標籤的產品；

應用行業：廣泛應用於食品、日化、醫藥、酒等行業；

應用實例：炮竹上糊貼標，啤酒上糊貼標，農藥瓶上糊貼標等。

標籤用一種熱熔膠粘貼，並採用紫外線乾燥處理。最新伺服控制系統的應用使貼標和熱處理工藝的各種變量達到最佳化控制，不管瓶子是什麼形狀，都可以保證所貼標籤合適地與瓶子外形吻合。

在全世界包裝機械方面， PacDrive是真正的集成自動化系統，能發揮多種功能，在單一的標準軟件環境條件下，具有PLC、運動控制、機器人、温度控制、MES數據界面及其它多種功能。

事實證明， PacDrive SCL集成伺服電機/驅動技術是一項關鍵技術，可使機械傳動的旋轉式貼標機轉變成真正的機械電子伺服式控制機械。PacDrive SCL系統大大簡化了機器上旋轉式圓盤傳送帶伺服機構的安裝程序，使伺服控制系統成為切實可行的裝置。

1.高速穩定，使用壽命長：它獨特的靈巧化、簡潔化設計在業內可謂一枝獨秀，這種獨到的設計為套標機的高速運作提供了技術上的有力支持。零配件均採用世界知名品牌，特別是電器控制系統部分，為對用户負責，對自己信譽負責，全部採用相關工控行業的頂級產品，從根本上保證了設備的品質性能，另外它特有的封閉設計，在運作過程中不僅對操作者，同時對設備系統本身也起到了良好的保護作用，大大延長了設備的使用壽命。

2.安全性能好：新款套標機在設計過程中充分體現了人機和諧的設計理念，設備運作生產過程中，始終處在一種獨特設計的保護系統之下，如果人為不當操作帶來安全隱患，則其安全系統自動檢測到並且馬上停止運作，必須恢復並通過檢測認可方可繼續。

3.使用範圍廣：在有效的折徑範圍內，不論包裝物是圓形、方形或其他異型形狀，材質為玻璃、塑膠，都能適用。

4.運轉成本低廉：一機多瓶使用，在整台設備上只有切刀是唯一磨耗零件，獲取容易，更換方便，成本負擔低。

5.更換包裝物容易：採用模組化換模設計，一瓶一模 更模免用任何刀具，只需手動作些簡單的調整即可。

貼標中要達到完美視覺效果。其中之一就是避免貼標中的翹標現象。在管子未灌裝之前貼標，貼好以後再進行灌裝封尾，而在封尾過程中的加熱對標籤的考驗尤其嚴峻，標籤距離底端越近，翹標的可能性就越大。實際應用中幾乎每個廠家都有類似問題，解決的辦法也多種多樣：（一）、增加標籤的粘度，儘量使標籤粘貼牢固。要達到這個效果，需從以下幾個方面加以考慮：

①提高被貼軟管的表面質量。大部分的產品表面過有光油，會增加貼標的困難，內容物的滲出，管壁的微孔等等都會造成標籤的翹起，如何避免此類問題的發生, 應該是大家要考慮的一個比較重要的問題。

②在貼標過程中控制標籤的貼標壓力。

③控制貼標過程中的温度。增加貼標温度，會改善貼標效果，因為隨温度的升高，物體內部物質的活性會增加，標籤才更容易與管身融合。

（二）、儘量採用柔軟的標籤材料，良好的標籤延展性對翹標也會有很大改善。

（三）、改變標籤的形狀。

將標籤的底端做成弧形, 儘量避開封尾變形區。當然圓弧不可以開的太深, 否則由於標籤本身的問題容易引起褶皺, 增加不必要的麻煩。對於異型封尾則要求標籤的形狀要做相應改變, 這樣不但可以避免翹標還可以增加美感。

（四）、消除靜電的影響。

貼標過程容易產生靜電, 這對貼標效果會產生影響, 適當提高貼標現場的濕度, 會有一定改善, 採用離子風機也是有效的解決辦法。貼標機內部設有濕度自動控制, 更可以單獨控制設備內部的潔淨度, 讓貼標遠離灰塵，提高產品的貼標質量。這樣做到了貼標過程中不再有翹標現象，達到視覺效果。

放產品（可接流水線）—>產品導向（設備自動實現））—>產品輸送（設備自動實現）—>貼標（設備自動實現）—>收集已貼標產品。

· 採用不乾膠貼標； · 自動統計日產量總數；故障原因；

· 使用“Nais”PLC控制，“SICK”標籤專用電眼跟蹤標籤，可靠耐用；

· 全鋁件製作，美觀輕便；

· 可根據客户靈活設計，量身訂做；

· 低成本，高效率；

· 若使用透明標籤需加裝專用透明標籤電眼選項

適用產品範圍： 外徑 Φ12 ～ Φ 100mm 高度 30 ～ 200mm

適用標籤範圍： 高 15 ～ 100mm 長 20 ～ 300mm

生產能力： 100 ～ 150 瓶 / 分鐘

額定電壓： 220 V /50Hz

整機功率： 180 W

外型尺寸： 1600×1100× 1300mm

整機重量： 200Kg

貼標速度： 0 ～ 20 米 / 分鐘

貼標精度： ± 1mm

工件厚度： 25 ～ 120mm （依客户要求設計）

工件高度： 50 ～ 320mm （依客户要求設計）

標籤長度： 15 ～ 150mm

標籤高度： 20 ～ 160mm

紙卷內徑： 76mm

紙卷外徑： 300mm

工作電壓： 220V 50/60Hz 700W

電壓規格：AC220V 50/60HZ單相耗能功率：300W

外型尺寸：2000（L）×700（W）×1270（H）mm

貼標速度：30-60瓶/分（出標速度3.5m/min）

物料輸送方向： 左到右

整機重量：200KG

貼標精度：±1mm（被貼物與標籤本身的誤差除外）

適用瓶型：圓瓶.

適用容器範圍：外徑16-120 mm，高度35-300 mm

適用標籤範圍：高度15-200mm，長度23-300 mm

隨着經濟的發展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要註明生產日期保質期等相關信息，包裝是信息的載體，對商品貼標是實現的途徑。貼標機就是在包裝件或產品上加上標籤的機器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實現對產品銷售的追蹤與管理，特別在醫藥、食品等行業，如出現異常可準確及時的啓動產品召回機制。

一、從20世紀80年代末到1994年為第一階段。這個階段主要是引進、仿製國外已淘汰的功能不全的貼標機。當時幾個貼標機生產廠家只能生產貼二標（頸、身標）的貼標機，由於國產設備在功能、性能、外觀和貼標質量方面與進口設備相比差距太懸殊，這個時期進口貼標機在中國市場上占主導地位，絕大部分廠家還是選擇進口貼標機。

二、從1995年至2001年為第二階段。這個階段是中國貼標機生產的提升階段。一是貼標速度的提升，從24,000瓶/時提升到33,000瓶/時，二是貼標機功能的提升，從貼二標(頸、身標)提升到貼四標，即同時可貼頭、頸、身、背標。

三、從2002年為第三階段。這個階段是中國貼標機技術成熟階段，是中國貼標機歷史上的一個重大轉折點。這四年，國產貼標機的生產企業在互相競爭的同時，也形成了與國外貼標機生產企業競爭的態勢，在競爭中提高、在提高中發展、在發展中創新，在創新中壯大，逐步完成了一個“質”的飛躍。

藥品製造業是自動貼標的大用家，對速度要求甚高，貼標機的設計更要考慮到貼標前後工序的整合而提供貼標前燈檢及貼標後自動入瓶託等附加功能。

日化行業的應用，要求由於容器的形狀多變而往往日新月異。軟身的塑料容器及“無標籤視感”對貼標的精度及氣泡排除控制亦增加了難度。

食品製造業競爭激烈，多層標籤為廠商提供了更多的宣傳及推廣的空間，亦為貼標機的設計提出了新的挑戰。

飲料行業的應用，要求高速度及定位準確，並常常一瓶多標，加上標籤外型及材料經常變化，貼標時對位置控制的技巧要求甚高。

電子業對標籤的應用要求十分專業，除了對標籤材料的特殊性外，對貼標機也要求極高精度，與其它生產環節的配合，能實時印貼大量數據，並能與主系統的數據交流等等

電池製造業已廣泛使用自動貼標機作卷貼收縮標籤的用途。一部設計優良的貼標機能在高速運作的同時也保證標籤的接口平整，並考慮到防止短路，以及同時提供標籤收縮的功能

石化行業往往需在大桶，大瓶等容器上貼上產品標籤，要求的速度及精度都較寬鬆，但由於標籤較大，對貼標機的動力要求都較高，而在弧面貼大面積標籤，又或在速度不均的流水在線貼標時，保持標籤表明平整也是設計者關注的地方。

醫療用品製造業對不乾膠標籤的使用越來越廣，標籤除了用作標示外亦提供了其它功能性用途，貼標機的設計也要因應標籤的特殊性而有所不同。

電能表、互感器等部件的生產製造和檢測對不乾膠標籤的使用越來越廣，標籤除了用作標示外亦提供了其它功能性用途，貼標機的設計也要因此需要適應不同生產檢測流水線而有所不同

平面類貼標機實現工件的上平面、上弧面的貼標籤和貼膜，如盒子、書本、塑膠殼等，有滾貼和吸貼兩種方法，主要根據效率、精度和氣泡要求進行選型。 圓瓶類貼標機實現圓柱形、圓錐形產品的圓周面上貼標籤或貼膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可實現圓周、半圓周、圓周雙面、圓周定位貼標等功能，主要有立式貼標和卧式貼標兩種方式。

側面類貼標機實現工件的側平面、側弧面貼標或貼膜，如化妝品扁瓶、方盒等，可配套圓瓶覆標設備，同時實現圓瓶貼標。

基本用途適用於線路板、汽車精密部件、紙盒、雜誌、手機電池、醫藥、日化等小尺寸平面物料上進行高精度準確貼標的理想設備，使產品標識更美觀。

◎選配撫標裝置，實現不平整表面上的貼標（可選）。

◎可根據需要靈活加配噴碼裝置，在產品上噴印產品批號、生產日期等相關信息。

◎ 可靈活連接自動流水線或單機使用。

◎ 提高生產效率，降低企業生產成本，改善勞動強度。

可在不同的物品平面上施貼標籤，適用範圍廣。

簡單、靈活：加配撫標裝置即可實現不平整表面上貼標。（可選）

貼標速度快、效果好，極大提高生產效率以及產品檔次。

本機使用於各種上貼及不規則平面產品貼標。

速度每分鐘可達250瓶，可視產品差異性而別。

可裝設在任何生產線上或單機生產使用。

可視需要取下輸送帶，可依各種需要改變為上貼、側貼方式。

依產品需要可加裝打印機。

人機對話式觸摸屏 ：操作方便、直觀、具有豐富的幫助功能和故障顯示功能。

貼標參數儲存 ：預設 50 組貼標參數（包括物料尺寸及標籤長度），變更物料時無須重新設定。

中文菜單式的資料信息設置與編輯 。

靈活選配噴碼機同步完成打碼及貼標。

有效防止可能由標籤卷所引致的漏貼、錯貼、重貼等問題的設計特點：標籤智能管理功能、預警提示功能、可選的圖像檢測系統等。

送標器採用獨特的金鋼砂驅動輥結構：摩擦力極好、不打滑的特點保證了送標功能的持久。

精度採用世界知名品牌進口電氣元件，確保整機的持久穩定性與可靠性。