複眼

1、複眼（Compound eye）是相對於單眼而言的，是昆蟲的主要視覺器官，通常在昆蟲的頭部佔有突出的位置。多數昆蟲的複眼呈圓形、卵圓形或腎形。它由多數小眼組成。每個小眼都有角膜、晶椎、色素細胞、視網膜細胞、視杆等結構，是一個獨立的感光單位。軸突從視網膜細胞向後伸出，穿過基膜匯合成視神經。一些節肢動物的複眼中含有色素細胞，光線強時色素細胞延伸，只有直射的光線可以射到視杆，為視神經所感受，斜射的光線被色素細胞吸收，不能被視神經感受。這樣每個小眼只能形成一個像點，眾多小眼形成的像點拼合成一幅圖像。光線弱時，色素細胞收縮，這樣通過每個小眼射入的光線，除直射的光線到達視杆，光線還可通過折射進入其他小眼，使附近每個小眼內的視杆都可以感受相鄰幾個小眼折射的光線。這樣在光線微弱時，物體也能成像。家蠅的複眼約由4000個小眼組成，蝶、蛾類的複眼約有28000個小眼。小眼面的大小，不但在不同種的昆蟲中不同，而且同一個複眼中不同部位的小眼面也可不同，如雄性牛虻，複眼背面的小眼面較大；有些毛蚊（Biblio），其前後部的小眼面的大小也不同，可劃分為兩個區域。這些變化與它們的生活習性等有關。

2、視覺傳感器。由多個光感或多個紅外傳感器組成。可以傳感一條線或一個面的光值或紅外線。

隨着現代戰爭的發展，對精確制導信息處理技術的要求越來越高，ATR（自動目標識別）技術已成為精確制導技術發展的方向，而ATR技術的發展則是起源於人類對生物視覺的模仿。基於這一點，本文在對複眼的研究及討論的基礎上，提出了一些自動目標識別的技術。複眼作為一個現實中的生物的視覺系統，它首先具有一般生物眼睛的視覺系統功能，在此之外，還擁有其獨特的特點。本文就是從這兩點展開討論研究。首先，把複眼作為一般視覺系統看待，從圖像的預處理、圖像的分割、特徵提取以及目標的分類與識別，這一系列的一般視覺處理過程來考慮。然後，根據對其複眼特有的特點的理解，提出了一種仿複眼的多模複合制導技術。本文所作的工作主要在以下幾個方面：

1、紅外圖像的預處理：首先介紹了傳統的圖像預處理方法，然後重點介紹和總結了前人關於側抑制機理在紅外圖像預處理中的應用。其中包括側抑制理論的數學模型、穩定性判據、時域特徵、頻域特徵、側抑制網絡突出圖像邊框、增強反差的功能以及在圖像分割中的應用。

2、紅外圖像的分割：首先系統地介紹了圖像分割的模型和分類，然後力求從圖像分割的自適應和魯棒的角度，仔細討論了最佳熵和模糊熵的圖像分割技術...