薛楚玉

薛楚玉，官至平盧節度使（又稱為范陽節度使、幽州節度使）。後來，隨同哥哥薛訥進行軍事改革，遭到保守派排擠，以瀆職為名，免其官職，由兵馬使張守珪取代。他的離職，加快了安史之亂的爆發。

父親：薛仁貴，左驍衞大將軍、幽州都督。

夫人：河南宇文氏，隋朝汝南郡公宇文神慶五代孫，宇文雅玄孫，唐朝趙州長史宇文嵩曾孫，唐朝九隴縣令宇文察孫女，唐朝右衞翊府左郎將宇文行廉之女，賀州桂嶺縣尉宇文子貢的姐妹。

哥哥：薛訥，左羽林衞大將軍。

兒子：薛嵩，鄴郡太守、昭義節度使。大曆八年（773年），病死。

孫子：薛平，字坦途，檢校右僕射、右武衞將軍、鄭滑、平盧、河中節度使、司徒公、魏國公，追贈太傅。 ^[3] 

曾孫：薛從，字順之，汾州刺史、將作監、左領軍上將軍，贈工部尚書。