自生火銃

此外，使用燧發槍便於警戒。火繩槍手無法在火繩點燃時長時間保持戒備，因為火繩一燒完就不能擊發了；如果不點燃火繩警戒，則一遇到緊急情況再點燃火繩就來不及了。當然，戚繼光也介紹了緊急時的處理，那就是不繫上或點燃火繩，直接用引火物點燃藥池中的火藥，但這樣就無法瞄準，只能在敵人距離非常近時才有效。在這些方面上使用燧發槍就方便多了，作戰性能大大提高。可惜當時正值明末，關內農民軍席捲南北關外皇太極虎視眈眈，而國庫又空虛，自生火銃便沒有上戰場的記錄了。

不過當時西方士兵也不太喜歡用成本很高的燧發槍，它的子彈初速、彈道、射程等都不及同時代技術已相當成熟的火繩槍。要產生能摩擦燧石引燃火藥的能量需要擊錘以極大的速度和力量叩向燧石片，這樣士兵要扣動扳機就需要相當大的力(也就是要克服相當大的彈簧力)，力量過多集中於扣扳機的食指會干擾持槍的動作影響精度。直到燧發槍的技術成熟後，西方軍隊才淘汰了火繩槍。畢懋康的自生火銃應該也有諸多的缺點因而影響了它的推廣。