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自動控制理論
(智能控制理論)
鎖定
- 中文名
- 自動控制理論
- 外文名
- Automatic Control Theory
- 核 心
- 自動控制科學
- 第一代
- 20世紀初
- 第三代
- 60年代
自動控制系統的分類有多種方法。
③按設定值是否固定,可分定值控制系統和隨動控制系統。定值控制系統的設定值固定不變,控制系統可自動克服擾動的影響,使被控變量保持基本恆定。隨動控制系統中設定值是變化的,系統使被控變量隨設定值而變化。例如,在化工生產中,要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值,如果物料B的流量是變化的,物料A的流量就必須隨之變化,此時物料A的流量控制就屬於隨動控制類型。
離散控制理論在計算中也有很廣泛的應用,例如,開方:
開方公式:X(n+1)=Xn+[A/X^(k-1)-Xn]1/k.
例如我們開3次方,即K=3;
公式:X(n+1)=Xn+[A/X^2-Xn]1/3
例如,A=5,5在1的3次方和2的3次方之間,X0無論取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。假如我們取2為初始值:
第一步:2+(5/2x2-2)1/3=1.7=X1
第二步:1.7+(5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3
第三步:1.71+(5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4
第四步:1.709+(5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5