自動控制理論

本書是普通高等教育“十一五”*規劃教材，內容以解決電力工程實際問題中常用的經典控制理論為主，也吸收了現代控制理論中的某些基本概念和基本方法，包括控制系統數學模型的建立，技術性能要求，各種性能分析，系統綜合，離散控制系統及現代控制系統的必需知識等。為了與生產實踐密切結合，書中列舉了一些電力系統中的應用實例。

本書主要作為高等院校電氣工程及其自動化專業、電力系統及其自動化專業、發電廠及電力系統專業及其他電力工程類專業的教材，也可作為從事電力系統自動化工程技術人員的參考用書。 ^[2] 

第三版前言　　

第二版前言

版前言

章　緒論

節　概述　

第二節　自動控制系統的基本結構

習題

第二章　線性動態系統

節　動態系統及其狀態

第二節　關於動態系統的線性

第三節　線性動態系統的狀態空間描述　

第四節　狀態空間描述的Laplace變換

第五節　狀態轉移矩陣　

第六節　線性動態系統的輸入輸出描述　

第七節　完全表徵

第八節　非線性系統的局部線性化

本章小結

習題　

第三章　傳遞函數的建立

節　傳遞函數方框圖

第二節　環節的傳遞函數及負載效應　

第三節　電氣環節的傳遞函數

第四節　發電機勵磁控制系統

第五節　信號流圖及Mason公式

第六節　由傳遞函數求狀態空間描述　

本章小結

習題　

第四章　反饋控制系統的性能及時域分析

節　反饋控制系統性能概述

第二節　暫態性能指標　

第三節　典型二階系統的暫態性能分析　

第四節　高階系統的暫態性能與閉環零點、極點配置的關係

第五節　參考輸入作用下的穩態誤差分析

第六節　擾動對穩態誤差的影響及補償措施

第七節　參數敏感度分析

本章小結

習題　

第五章　頻率特性及其圖示

節頻率特性

第二節　頻率特性的極座標圖（Nyquist圖）

第三節　頻率特性的對數座標圖（Bode圖）　

第四節　由閉環頻率特性估計暫態性能

第五節　由開環Nyquist圖確定閉環頻率特性

本章小結

習題

第六章　穩定性分析

節　線性系統有界輸入一有界輸出（BIBO）穩定性

第二節　特徵方程與穩定性的關係

第三節　L,iapunov穩定性及漸近穩定性

第四節　Liapunov直接法

第五節　Routh穩定判據

第六節　複平面上圍線映射

第七節　Nyquist穩定判據

第八節　穩定裕量

第九節　Bode圖上的穩定性分析　

本章小結

習題

第七章　基於Bode圖的設計及校正

節設計概述

第二節　校正的任務與類型

第三節　並聯校正與PID控制作用

第四節　穩態誤差禁區

第五節　串聯校正

第六節　局部反饋校正

本章小結

習題

第八章　根軌跡法

節　控制系統根軌跡的基本概念

第二節　根軌跡圖的幅角條件與幅值條件

第三節　繪製根軌跡圖的基本規則

第四節　控制系統根軌跡的性能分析

第五節　基於根軌跡法的校正　

本章小結

習題

第九章 離散控制系統

第十章 線性控制系統 ^[2]