腓特烈一世

腓特烈是普法爾茨選侯路德維希三世與第二任妻子瑪蒂爾達(巴伐利亞的)所生次子。前任選侯，即兄長路德維希四世於1449年去世後，因其子菲利普年幼，所以腓特烈擔任普法爾茨選侯國的攝政。1451年，腓特烈宣佈收養菲利普，並宣稱自己今後不結婚，不久宣佈自己為普法爾茨選侯。因為腓特烈的行為違反了帝國法律，皇帝腓特烈三世拒絕承認其身份和地位。但腓特烈三世並未將其廢黜，其中緣由是腓特烈擁有出色的戰略和軍事能力，並且皇帝的敵對者巴伐利亞-蘭茨胡特公爵路易九世是腓特烈的盟友。

腓特烈多次擊敗皇帝的支持者：勃蘭登堡選帝侯阿爾布雷希特三世、美因茨選帝侯迪特爾.馮.依森堡，通過作戰獲勝擴大了選侯國的領土。1461年至1463年的美因茨-普法爾茨戰爭期間，腓特烈在1462年的瑟肯海姆戰役中俘虜了眾多敵人：主教格奧爾格(梅斯的)、巴登-巴登藩侯查理一世、符騰堡伯爵烏利齊五世。

1471年或1472年，腓特烈迎娶情婦克拉拉.託塔，育有兩子，因為後者是平民，這段婚姻被稱之為“貴賤通婚”。

● 腓特烈.馮.維特爾斯巴赫 （1461 ~ 1474）

● 路德維希一世，勒文施泰因伯爵 （1463.9.29 ~ 1524）