腓特烈一世

腓特烈與阿格尼絲有以下後代 ^[1]  ：

1、腓特烈二世，士瓦本公爵，神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世之父

2、康拉德三世，德意志國王

3、博爾的貝爾塔

4、艾麗卡

5、格特魯德

6、裏奇爾迪斯

腓特烈·馮·斯陶芬是士瓦本-普法爾茨伯爵腓特烈.馮.布倫之子，母親是教宗利奧九世的外甥女。主教敍任權之爭期間，士瓦本公爵魯道夫·馮·萊茵費爾登因為堅決反對國王支持教宗，並被亨利四世的反對派擁立為對立國王，後與亨利四世的戰鬥中被砍去右臂後身亡，領地也被國王剝奪。亨利四世轉而將士瓦本公國封給腓特烈。

1089年，腓特烈一世與亨利四世的女兒阿格尼絲(德意志的)結婚，進一步穩固了霍亨斯陶芬家族與薩利安家族的關係。腓特烈夫婦的孩子包括公爵爵位的繼承人腓特烈二世（紅鬍子腓特烈之父）和霍亨斯陶芬王朝的第一位國王康拉德三世。