羽之部

飛羽，漢軍正規編制外，獨自存在的一支奇襲部隊。該部隊由大漢名將「關羽」「張飛」二人名字各取一字所組成，總人數約兩百人，不受一般漢軍號令節制，來歷成謎。領導者真實身份亦無人知曉，只知以「持國使」「多聞使」「增長使」「廣目使」為代號，出現之時皆戴著面具，以隱藏其真實身份。「飛羽」另從旗下年輕戰士中，以對戰淘汰方式，挑選出最精鋭之前十名菁英，分別授予古代「天干」之焉逢、端蒙、遊兆、強梧、徒維、祝犁、商橫、昭陽、橫艾、尚章等名號，分別隸屬於「飛之部」與「羽之部」兩小隊。整個部隊神出鬼沒，來去無蹤，替漢軍暗中執行各種奇兵、暗襲任務。 ^[1] 

領導人：持國使（趙雲）增長使（魏延） 多聞使（鄧芝） 廣目使（費褘）

羽之部：焉逢橫艾 強梧 徒維 遊兆

飛之部：端蒙 尚章 祝犁 商橫 昭陽 ^[2] 

本名皇甫朝雲。武術高強，實力位列於「天干十傑」之首。沉着冷靜，具領導者氣度。能發出金色劍氣，威力驚人，但因並非穩定，因此始終刻意避用，轉而專心琢磨自己槍戟武藝。他是漢末戰亂下之孤兒，年幼逃難時與親人分散，在荒野奄奄一息等死之際，為一組織所收容，自此一路培訓長大，成為大漢優異之精英戰士。武器乃昔日師父所贈予之一把黑色方天畫戟。

充滿神秘色彩之女子。聰明而慧黠，凡事頗有自己見地。攜上古神器「煉妖壺」在身，無人知其過去來歷。擅法術，一頭異於常人之藍色長髮，據説乃是昔日為了修練高深法術而造成。喜愛一人獨處，常獨至山崖邊，在月色下悠然吹笙。她對男主角朝雲甚有好感，卻又保持距離，態度甚為微妙。

字子君，本名嚴鵬，魁武英挺之青年。左手持巨弓，右手配強弩，擅遠距離攻擊，有百步穿楊能力。他與焉逢乃是戰場上一起出生入死之多年至交，二人情誼深厚，因此平日彼此之間從不以代號互稱，而皆直稱對方本名。性格直率，妒惡如仇，十分景仰諸葛丞相之為人與公忠體國，因此將報效朝廷一事，置於個人一己的功業之上。以自己能身為飛羽一員而深深自豪。

容貌清秀，但沈默寡言的青年。平日常閉目若有所思，偶一説話，也僅簡單幾個字迴應而已。與橫艾為同門之師姊弟，但飛羽「十傑」排名卻意外地在橫艾之上。他與橫艾一樣，堅不透露所屬之道術門派，來歷神秘,是軒轅劍系列遊戲中罕見的擅長療愈系之法術的男性，實為橫艾以青年諸葛亮為原形幻化之草人。

名將後人（趙雲之孫），本名趙昂，槍法凜冽，膽識過人。一心追求建立不世之功業，期許自己能協助大漢討滅曹賊，克復中原，以光耀祖先之名聲。性格冷傲孤高，對自己在「天干十傑」名次排行戰之中，竟然輸給了籍籍無名之孤兒焉逢而暗自耿耿為懷不已。執行任務時，出手迅疾勐狠，對敵人毫不留情，是極出色之精英戰士。

容貌未脱稚氣之青年戰士，性格明朗無心機。實際他乃端蒙（馬藴）之弟，馬謖之子。由於姊姊不顧家族勸阻，堅持加入飛羽，他十分擔憂她的安危，便努力苦練武藝，歷經艱難之後，終於在高手如林的飛羽「天干十傑」爭奪戰之中，以遍體鱗傷卻仍力戰不懈之姿，撼動所有戰友，最後如願擠入了十天干最末一個名位。他原配屬於「飛之部」，在姐姐身邊默默守護她。後因報答焉逢等人的救命之恩，轉入「羽之部」。