羅賓漢

綠林豪傑，擬人化的狐狸。住在雪伍德森林，精通射箭和偽裝。儘管約翰親王將他污衊為匪徒並通緝他，但他實際是善良而慷慨的好漢，深得諾丁漢鄉親們的愛戴。他和好友小約翰常常一起行動，在避免被約翰親王和諾丁漢郡長捕獲的同時，偷走被掠奪的不義之財並將其歸還諾丁漢的村民。

理查國王的侄女，羅賓漢童年青梅竹馬的女友，她搬到了倫敦後，就和羅賓漢失去了聯繫。儘管是貴族身份，但她平易近人，瑪麗安喜歡和諾丁漢的孩子們交流，還得知了羅賓漢的下落。她很快在射箭比賽中與羅賓漢重聚，並且認出了偽裝成“鸛”的羅賓漢，在整個比賽中為他喝彩。在羅賓漢被約翰親王通緝後，她儘自己所能幫助羅賓漢。

羅賓漢的忠實搭檔和最好的朋友，儘管外形顯得憨厚強壯，但他比羅賓漢更謹慎，往往會給羅賓提供很好的建議。小約翰也擅長偽裝，有一顆俠義心腸，通過劫富濟貧的方式，幫助諾丁漢的鄉親。小約翰與羅賓漢並肩作戰，他們也因此常遭到諾丁漢侍衞長和弓箭手的追捕，但總是能化險為夷。

理查國王的弟弟，沒有鬃毛的獅子形象，傲慢、暴躁、無情又自以為是。約翰親王在他的助手希斯爵士的幫助下篡奪到了國王的寶座，儘管約翰親王很有權勢，但他殘暴且貪婪，非常不得民心。他視羅賓漢為眼中釘，欲處之而後快，但他一次又一次的被羅賓漢戲耍。最後查理國王重新掌權，他的殘暴統治宣告結束，他也得到應有的懲罰。

一個樂於助人的牧師，也是羅賓漢和小約翰的好朋友。他很善良，有一顆金子般的心，給予諾丁漢人民幫助。他也很勇敢，會為他認為正確的事情而奮鬥，不惜得罪當政權貴。塔克修士雖然愛好和平，但他並不迂腐，當眾斥責約翰親王派來的治安官，支持羅賓漢反抗暴政，這一切導致他被捕，後被羅賓漢與小約翰救出。

約翰親王的蛇顧問和助手，希斯擁有催眠的特殊法術，他利用這種法術將理查國王送上十字軍東征之路，從讓約翰親王統治這個國家。儘管看似有輔佐之功，但他往往是約翰親王發泄脾氣的目標，他同樣經常抱怨約翰親王沒有采納他的建議，因此通常受到責罵。當理查國王得知真相之後，他和主人約翰親王一起被勞改。