繪圖機

機內微計算機通過接口與主控計算機相連，主控計算機根據用户的繪圖應用程序發出一定格式的繪圖命令代碼字符串。機內微計算機接收後，進行解釋、查錯和實施繪圖控制。機內微計算機與主控計算機信息的交換，是通過接口完成的。實施繪圖，是指機內微計算機根據所接受的命令，控制繪圖機上的繪圖筆完成一定的繪圖操作。其中包括進行插補運算、出界檢查、命令的語法檢查、發出控制x和y方向運動的步進脈衝和控制抬落筆電磁鐵的電流脈衝等。 ^[2] 

繪圖機由驅動電機、控制電路、插補器、繪圖台、筆架、機械傳動等部分組成。繪圖機的種類很多，按照結構和工作原理，主要分為滾筒式繪圖機和平台式繪圖機兩類。

滾筒式繪圖機中，繪圖紙卷覆在滾筒上，滾筒的兩邊裝有鏈輪，圖紙的兩側制有鏈孔。當X方向步進電機通過傳動機構驅動滾筒轉動時，鏈輪就帶動圖紙轉動(順時針或逆時針)，實現X方向運動。Y方向的運動，是由Y方向步進電機驅動筆架直線移動來實現的。這種繪圖機結構緊湊、佔地面積小、圖幅面大，在X方向上可以連續繪製幾十米長的圖形，但需要兩側制有鏈孑L的專用圖紙。

平台式繪圖機的繪圖平台上裝有橫樑，橫樑上裝有筆架，繪圖紙固定在平台上。工作時，X方向步進電機驅動橫樑連同筆架做x方向運動，Y方向步進電機驅動筆架沿橫樑導軌做Y方向運動。平台式繪圖機繪圖精度較高，對圖紙沒有特殊要求。 ^[3] 

繪圖機的主要性能指標有幅面尺寸、最高繪圖速度、加速度、精度、繪筆支數等。幅面尺寸決定了能夠繪製圖紙幅而的大小．速度、加速度關係到繪圖的快慢，精度影響到繪圖的質量，繪筆的支數決定了繪製彩色圖形顏色的可選擇性。其中，精度和速度是兩項重要指標。繪圖機正朝着高精度、高速度繪圖的方向發展。 ^[3] 

如果計算機系統配置了繪圖機，那麼在繪圖軟件支持下，繪圖機能將那些用曲線圖、平面圖和立體圖繪製的圖紙表示得非常清楚。因此，繪圖機除在氣象、測繪等圖形輸出中應用外，在機械、電子、建築、商業管理、辦公自動化乃至服裝設計等領域應用得非常廣泛。例如，在機械工業中繪製工程圖樣；在電子工業中繪製電路圖、佈線圖；在汽車工業中繪製汽車外形圖；在建築工業中繪製各種建築平面圖和立體圖；在紡織工業中繪製設計圖案等，都離不開繪圖機。它已是計算機系統中一種主要的硬拷貝輸出設備。 ^[3]