織女星1號

織女星一號（英文名：Vega 1）也稱為維加1號，前蘇聯製造，1984年12月15日發射，485.2 公斤，1093公斤（含燃料），發射成功。

主要對金星、哈雷彗星進行探索，研究金星分子光譜、輻射、太陽風離子、磁場等，並利用金星重力拋射距離。這種探測器重4噸，裝有質譜儀，磁強計，電子分析器，電視攝像機及其他科學探測裝置。1986年3月6日，織女星一號到達距哈雷慧核8900千米處，首次拍攝到慧核照片，顯示出慧核是由冰雪和塵埃粒子組成的。維加2號於3月9日從距慧核8200千米處飛過，拍攝到了更清晰的慧核照片。經過比較分析，科學家認為哈雷慧核的形狀如同花生殼模樣，長約11千米，寬4千米。維加號探測器還首次發現慧核中存在二氧化碳，並找到了簡單的有機分子，因此科學家認為從慧核中可尋找到生命的起源。

1985年1月21日,美國國家航空航天局的跟蹤站首次接收到它們發出的電波信號。（儘管是競爭對手的探測器）6月14日和18日,它們相繼接近金星,從距金星約3500公里處掠過,並分別向金星大氣層投放了一個氣球和一個軟着陸艙(也稱作金星着陸艙)。而後,“維加號”探測器將受金星重力場的作用,偏轉其飛行軌道,轉向一條更精確的軌道,在1986年3月與哈雷彗星交會。屆時,“維加號”探測器將從距彗星10000公里處飛過,並把交會期的探測數據及時送回地球。

1985年6月韋加1號首先順道到達金星，向金星表面投放了登陸艙，然後在金星引力作用下，轉入飛向哈雷彗星的行星軌道。1986年3月4日韋加1號在距哈雷彗星1400萬千米處開始對哈雷彗星進行考察，拍攝到數十張高質量的哈雷彗星照片；3月6日在距哈雷彗星只有8900千米的地方作了綜合考察。1986年3月9日，韋加2號在距哈雷彗星8200千米處飛過，發回700多張哈雷彗星照片，傳回有關彗核的物理化學特性、彗核周圍氣體與塵埃等方面的新情況。 ^[1] 

韋加號探測器採用三軸姿態穩定，主要特點是有大型太陽能電池板，一個高增益的天線反射器，自動平台通過+或-110度和+或-40度在兩個垂直方向旋轉，可達到5弧分鐘和1弧分/秒的穩定的定位精度。韋加一號擁有窄角和廣角相機，三通道光譜儀和紅外探測儀。兩個磁力計傳感器被安裝在一個2米的懸臂上而各種等離子體探針和其他分析儀被安裝在5米的懸臂上。它還有數據傳輸速率65KB/S的快速遙測模式，也有一個緩慢的遙測模式。為了克服超高速的塵埃，工程師們通過一個屏蔽20〜30釐米的航天器，一個1毫米的鋁板和5至10釐米組成的一個100微米厚的多層片材。探測器大約有一半是探索哈雷彗星的儀器，而另一半是為金星着陸器準備的。總的科學有效載荷重量144.3公斤。

探測器還搭載了其他儀器，如冷卻器高度控制系統推力器，等離子質譜儀，中性粒子質譜儀，塵埃計數器，三通道質譜儀，電視系統，廣角電視攝像機，紅外光譜儀，磁強計，塵埃質譜儀等。

兩個韋加號結構相同，各重2.5噸（不包含重2噸的金星着陸器），都有一碟形天線和儀器平台。平台上裝有分光計、攝譜儀和相機等，4塊太陽能電池板為探測器提供能源。探測器由三軸陀螺儀保持穩定，並使它指向任何方向。其主要任務是在哈雷彗星迴歸期間探測彗星的氣體成分及其外流速度，拍攝彗核的紅外和光譜照片，從而獲取彗核的温度、塵埃質點和氣體分子的性質、密度分佈等數據.

1984-1986年前蘇聯探測金星和哈雷彗星至非常成功的飛行任務。“貝加”之名是俄文金星和哈雷彗星兩次首字母對應拉丁字母組成的。兩個探測器在金星附近各部署一個登陸艙和一個氣球（1985年6月），然後借金星的重力輔助飛行去攔截哈雷彗星（1986年3月6日和9日），韋加2號攜帶大量科學觀測設備，在距慧核8900公里以內掠過。該任務具有高度國際性規模。這次任務的全部項目都是大膽地在公開觀察下進行的，並被證明獲得巨大成功。氣球被放在54公里的高度，並有包括美國國家航空航天局的深太空網絡（DSN）在內的國際天線網跟蹤兩整天。這是國際合作的著名實例。同樣為了飛越哈雷彗星，韋加號提供了光學導航數據，深太空網絡提供了無線電追蹤輸入信號。此項計劃對哈雷彗星的彗核進行第一次近距離的觀察，也是第一次對哈雷彗星的氣體和微塵物質進行測量。但探測器受到了哈雷彗星微塵以每秒75公里的速度的嚴重撞擊。