磁阻電動機

利用轉子磁阻不均勻而產生轉矩的小功率同步電動機，又稱反應式同步電動機。磁阻電機是結構最簡單的電機之一，很早就有人關注和研究它的應用，但是過去由於其同步控制困難，一直限制了磁阻電機的發展和應用。隨着現代功率電子技術、微機控制技術和計算機輔助設計技術的迅速發展，開關磁阻電動機（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）的應用得到了迅速發展。開關磁阻電動機以其調速性能好、結構簡單、效率高、成本低等特點，已在迅猛發展的調速電動機領域爭得了一席之地，並在牽引運輸、通用工業、航空工業、家用電器等領域得到了較廣泛得應用。 ^[1] 

同步電動機是一種交流電動機，轉子旋轉速度與所提供交流電的頻率相同。原理是由交流電在電動機的定子處產生旋轉磁場，使電動機轉子旋轉。

在同步電動機的轉子有電磁鐵或永久磁鐵，使用永久磁鐵的稱為永磁同步電動機。同步電動機的定子所產生的磁場吸引轉子磁場的異極，由於定子所產生的磁場是以若干速度旋轉，因此轉子會隨着定子磁場的旋轉速度，以相同的速度旋轉。

同步電動機的特點是轉速固定，不受電源電壓的影響。只要電動機的負載低於其最大轉矩，轉速也不會受負載的影響。由於這種特性，同步電動機只能使用變頻器進行調速。

無載的同步機即是同步調相機（Synchronous Condenser），其電流相位超前於電壓，為一個電容性負載。因此，若一供電系統的負載為落後功率因數，可以無載的同步電動機來改進其功率因數，但此方法的運作成本十分高。電力公司可使用靜止無功補償器（Static VAR Compensator）來提供無功功率（Q）。 ^[2] 

磁阻，是一個與電路中的電阻類似的概念。電流總是沿着電阻最小的路徑前進；磁通量總是沿着磁阻最小的路徑前進。磁阻與電阻一樣，都是一個標量。 ^[3] 

開關磁阻電動機也稱為切換式磁阻馬達，源於1838年，開關磁阻電動機和一般直流馬達不同，繞組是在定子上的，而不是在轉子上，因此電力不需藉由電刷及換相器等零件傳輸，機械結構比較簡單，但其驅動器需將電力提供給不同的繞組，在配合先進的電子零件下，這個已不是問題，開關磁阻電動機是近代常用的馬達，其好處是轉子沒有磁鐵，製造成本低，馬達體積小，但其缺點是轉矩漣波。

電刷（Brush）是電機的一個重要組成元件，負責在旋轉部件與靜止部件之間傳導電流。因較多用石墨製成，故也稱碳刷。

電刷多裝配於換向器或滑環上，是一個滑動型接觸體。需有光滑、耐磨、導電性良好等特性。根據不同的應用，它們要麼是部分金屬部件（銅，銀，鉬），豐富或完全由金屬製成。

實際使用中，一個滑環通常配最少兩個電刷，避免因單個電刷接觸不良而變成斷路。

轉矩漣波是馬達在旋轉時，其輸出轉矩週期性變化的情形，依設計方式的不同，許多馬達都會有類似的情形。轉矩漣波的量測是在馬達完整旋轉一圈後．量測最大轉矩和最小轉矩之間的差，一般會用百分比顯示。

像磁卡轉矩就是轉矩漣波的一種，磁卡轉矩是因為定子繞組的少許不對稱，轉子的磁鐵或磁阻也不是軸對稱，因此造成轉子在不同位置時，有不同的磁阻。像磁阻馬達也會有轉矩漣波過大的問題。

轉矩漣波的問題可以透過仔細的設計馬達繞組分佈，或是用實時控制來產生繞組電力來減少。 ^[3]