轉矩

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯繫，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉矩與功率的關係T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s） ^[1]  。

電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉矩的計量單位為牛頓・米(N・m)，工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK ^[2]  。

轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。

靜態轉矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恆定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩 ^[3]  。

靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；

恆定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；

緩變轉矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

動態轉矩是指隨時間變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是週期性波動的；過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。

根據轉矩的不同情況，可以採取不同的轉矩測量方法。

N·m