磁羅盤自差

由於運載體內磁效應引起的羅北與磁北之間的角度差叫磁羅盤自差，又稱為磁羅經自差。

磁羅經自差是通過局部磁場在指南針中產生的誤差，如果要計算精確的方位，則必須允許其與磁偏角一起被允許。 （更簡單地，一些人用“磁偏差”表示與“磁偏角”相同的意思。）

指南針用於確定真北方向。 然而，羅盤閲讀必須糾正兩種效果。 第一個是磁偏角或變化 - 磁性北（地球磁場的局部方向）與真正的北部之間的角度差異。第二個是磁偏差 - 由於附近的干擾源（例如磁導體）或影響範圍內的其他磁場，磁性北與羅盤針之間的角度差異。 ^[1] 

地球的磁場被局部磁異常所修改。這些包括由地磁反向以及附近的山脈和鐵礦石造成的地殼中的磁化的變化。一般來説，這些在地圖上顯示為赤緯的一部分。由於地球場隨着時間的推移而變化，所以必須保持最新的地圖以便精確的導航。指南針讀數中的短期誤差也是由地球磁層中產生的場產生的，特別是在地磁暴。

在導航手冊中，磁偏差通常是指在船舶或飛行器內磁化鐵引起的羅盤誤差。這種鐵具有由地球磁場引起的永久磁化和誘導（暫時）磁化的混合物。因為後者取決於工藝相對於地球場的取向，因此可能難以分析和糾正。

通過精確定位靠近指南針的小磁鐵和鐵補償器，可以最大限度地減少船體結構中磁力引起的偏差誤差。為了補償感應磁化，將兩個磁軟鐵球放置在側臂上。然而，由於每艘船舶的磁性“簽名”隨着位置的變化緩慢，隨着時間的推移，需要週期性地調整補償磁鐵，以將偏差誤差保持在實際的最低限度。磁羅盤調整和校正是船長合格證書考試課程之一。

磁偏差的來源因羅盤，羅盤或車輛而異。然而，它們與位置無關，因此可以校準羅盤以適應它們。

採用陀螺羅經，天文觀測，衞星（GPS）或無線電導航等非軸承方式不受磁偏差的影響。因此，可以使用這種方法與由羅盤給出的方位進行比較來計算局部磁偏差。 ^[2] 

帆船通常有兩種羅盤：轉向羅盤，其中兩個將安裝在舵前，用於維護航向以及用於承載天體，地標和船尾的軸承羅盤。後者可以在船上移動，很快觀察到軸承可以從船舶的一部分到另一部分變化。探險家Joao de Castro在1538年率先報告這種不一致，並將其歸咎於船上。許多其他物體被發現是船舶偏離的來源，包括黃銅羅盤的鐵粒子;鐵釘在木製指南針盒或二手櫥中;和金屬部分的衣服。如果兩個轉向羅盤太靠近在一起，這兩個轉向羅盤就可能會相互干擾。 “軸承指南針”最終位於一個固定的位置，儘可能全面地看到並獲得了“標準指南針”的名稱。然而，它將與“指南針”有一個不同的偏差，所以指南針“指南針”上顯示的標題與“標準指南針”上顯示的指南針方向不同。

偏差的來源並不總是被識別出來。為了減少由於船舶感應磁化引起的誤差來源，測量師約翰·喬治曼（John Churchman）在1794年提出了一種被稱為擺動船的解決方案。這涉及到在幾個羅盤方向上定向時測量磁偏差。然後可以使用這些測量來校正羅盤讀數。這個程序成為19世紀的標準做法，因為鐵成為船舶不斷增長的組成部分。 ^[3] 

指南針偏差是由局部磁效應造成的。在船舶和飛機上，由指南針指示的“北極指南針”和“北極北極”（即磁北極的方向）之間的差異稱為偏差。變化是“磁北”與“真北”之間的差異，並在其他地方處理。偏差和變化的組合結果稱為指南針錯誤。

羅北指的是船舶上磁羅經零刻度線所指的方向。羅北是由於地磁、船磁和電磁場的共同作用使得磁羅經的零刻度線偏離磁北而形成的。

1）羅北為船舶上磁羅經零刻度線所指的方向，而磁羅經會受到船磁的影響。船磁的大小和方向隨着航向不同而變化，即羅北會隨着航向的變化而變化。

2）羅北也會因船舶所在地磁緯度不同、船舶傾斜和船上鐵器位置的變化而變化。

磁北（magnetic north）是指南針所指示的北，這主要是由於地球的磁場兩極與地理上的南北兩極不重合，因此指南針指示的北為磁北而非真北，磁北會隨着時間而變化。

真北(True North, TN)是大家看地圖或者地球儀上所有經線的起始點，也叫地理北極。真正的北極點很難測量，要用到衞星，所以我們在日常生活中地圖中用到的只是磁北。