真壁暗夜軒

本姓平氏，官職安芸守。家系為常陸平氏的宗族·大掾氏的傍流真壁氏。真壁久幹之子，常陸國真壁城城主。有一弟真壁義幹。

永祿年間繼承家督之位。仕官於佐竹義重，與妹婿梶原政景同為對北條氏戰線最前線的武將。在戰場上揮動長約2丈的木杖“樫木棒”，其優秀的武勇令人生畏，因而被稱為“鬼真壁”。參加了佐竹氏所有的主要合戰，文祿之役亦從軍參戰，戰後獲得真壁、筑波兩郡共計4500石。

是著名的劍聖·冢原卜傳的弟子，與同為常陸出生的齋藤秀勝（齋藤傳鬼坊）為同門，並且二人為競爭對手。開創了霞流棒術

將弟弟義幹之子真壁房幹收為養子，於1598年將家督之位讓與真壁房幹。關原合戰後佐竹氏移封至秋田，氏幹並未同行，而是留在了常陸。1622年4月17日去世。葬於下館的常林寺。