皇巴士

本路線是拖延了一年才開辦，因為涉及中國內地與香港兩地政策，包括外勞條例、出入境人數限額、口岸開放時間、及兩地的交通配套。最後，車長和其他工作人員由深圳派出，但車長要像一般乘客辦理出入境手續。

本路線的出現主要方便元朗及北區居民，有第二個途徑往來深圳，也為繁忙的羅湖口岸起分流作用。開辦初期，由於經由落馬洲過境未被受落，客量只屬一般，隨着港人北上成風，中國內地與香港客貨運急速發展，而羅湖口岸又早已經日趨飽和，因此本路線的客量不斷上升，特別是週末、假日及大節日，更出現供不應求的情況，本路線便不斷增加車輛行走。

初時有十輛配車運行，有五輛曾經服役於九巴路線224X，後來因客量不斷上升，由2001年起引入多款全新車款，包括猛獅MAN NL263（葡萄牙Salvador Caetano及馬來西亞順豐Gemaling車身，分別於2001年及2007年引入）、富豪B7R及Scania L94UB，其中後者更是香港首次出現兩邊車身均有車門的巴士車款。

2003年1月27日凌晨起，配合皇崗口岸全日通關，本路線更延長服務時間至二十四小時行走，是世界上少數班次頻密的跨境巴士路線之一，亦是首條接受八達通繳費的跨境巴士路線。

本路線是途經皇崗口岸往來中國內地與香港，統稱“皇巴士”，亦有人認為車隊的車身以黃色為主，故此也有被稱為“黃巴士”。