發動機控制器

發動機控制器（英文：Engine control unit，縮寫：ECU）是一種控制內燃機各個部分運作的電子裝置。最簡單的ECU只控制每個引擎週期的注油量。在現代汽車上配備的更高級的發動機控制器還控制點火時間、可變閥門時間（VVT）、渦輪增壓器維持的推進級別（配備渦輪增壓的汽車）和其他外圍設備。

發動機控制器通過傳感器監控引擎來決定注油量、點火時間和其他參數。這些包括：MAP傳感器、節流閥位置傳感器、氣温傳感器、氧氣傳感器和很多其他傳感器。一般這都是用控制系統（如PID控制器）。

在發動機控制器出現前，大多數引擎參數都是固定的，每個引擎週期每個氣缸的注油量是由化油器或注油泵來決定的。 ^[1] 

目前在一些中高級轎車上，不但在發動機上應用ECU，在其它許多地方都可發現ECU的蹤影。例如防鎖死剎車系統、4輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統、多向可調電控座椅等都配置有各自的ECU。隨着轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益複雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要採用一種稱為多路複用通信網絡技術，將整車的ECU形成一個網絡系統，也就是CAN數據總線。 ^[2] 

混合氣的空燃比對於發動機的動力性、經濟性與排放性能有着至關重要的作用。在化油器式發動機中，由多個系統和裝置來滿足各種工況下的空燃比需求，然而，採用機械的方法，很難做到及時而精確的空燃比控制。 在大部分現代發動機中，都會採用電控燃油噴射技術，發動機控制器通過一系列傳感器取得的讀數來決定燃油的噴射量：

每個ECU裏都會錄入一個類似SPM（spark advance map）的數據表，當傳感器監測到engine speed和intake manifold absolute pressure後會得到相應的需要提前點火的量，通過提前點火讓氣缸內的燃料充分燃燒。 ^[2] 

汽車在使用過程中可能會產生各種各樣的故障，這些故障如果不能及時排除，可能會使汽車不能正常使用，甚至會產生很大的安全隱患。現代的配備ECU的汽車有一個最基本的功能，就是在汽車某個部件發生故障時，相應的ECU存儲器裏就自動產生一個故障碼，同時在汽車的儀表盤上顯示出來，往往是一個汽車保養燈亮起，保持不滅。車主在發現異常後就應該立即前去維修店檢查問題並維修。 ^[2]