理論力學

本書是參照教育部高等學校教材指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會提出的理論力學課程教學基本要求進行編寫的。重點介紹*理論力學課程特點的基礎內容，並從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。全書共分3篇，分別講述靜力學、運動學、動力學的基本知識。

本書可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可作為有關技術人員的參考用書。

緒論

0.1 理論力學的內容和研究對象

0.2 理論力學的研究方法

0.3 學習理論力學的目的

第1篇 靜力學

第1章 靜力學的基礎

1.1 靜力學基本概念

1.1.1 力的概念

1.1.2 剛體的概念

1.2 靜力學公理

1.2.1 公理一（二力平衡公理）

1.2.2 公理二（加減平衡力系公理）

1.2.3 公理三（力的平行四邊形公理）

1.2.4 公理四（作用和反作用公理）

1.2.5 公理五（剛化原理）

1.3 約束和約束反力

1.4 物體的受力分析和受力圖

習題

第2章 平面基本力系

2.1 平面匯交力系的合成與平衡

2.1.1 幾何法

2.1.2 解析法

2.2 平面力對點之矩的概念及計算

2.2.1 力對點之矩——力矩

2.2.2 合力矩定理

2.3 平面力偶理論

2.3.1 力偶與力偶矩

2.3.2 力偶的性質

2.3.3 力偶系的簡化及平衡條件

習題

第3章 平面任意力系和摩擦

3.1 平面力系向一點簡化

3.1.1 力的平移定理

3.1.2 力系向任意一點簡化、主矢和主矩

3.2 力系簡化結果的分析?合力矩定理

3.3 平面任意力系的平衡條件及平衡方程

3.3.1 平面任意力系平衡的充分必要條件

3.3.2 平面任意力系平衡方程的基本形式

3.3.3 平面任意力系平衡方程的其他兩種形式

3.3.4 平面平行力系

3.4 物體系統的平衡?靜定和靜不定問題

3.5 摩擦

3.5.1 滑動摩擦

3.5.2 摩擦角與自鎖現象

習題

第4章 空間力系和重心

4.1 空間匯交力系

4.1.1 力在直角座標軸上的投影及其分解

4.1.2 空間匯交力系的合成

4.1.2 空間匯交力系的平衡

4.2 力矩

4.2.1 空間力對點之矩

4.2.2 空間力對軸之矩

4.2.3 力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關係

4.3 空間力偶理論

4.3.1 空間力偶的等效定理?力偶矩矢的慨念

4.3.2 空間力偶系的合成與平衡

4.4 空間力系向一點的簡化?主矢和主矩

4.4.1 力系的簡化

4.4.2 簡化結果的分析

……

第2篇 運動學

第3篇 動力學