理論力學

本書分為三篇，即靜力學、運動學、動力學，共計十五章，每章後有小結、思考題、習題，書末附有習題答案。

前言

主要符號表

緒論

0.1　理論力學的研究對象和內容

0.2　理論力學的研究方法

0.3　學習理論力學的目的

第一篇　靜力學

第一章　靜力學公理和物體的受力分析

1.1　剛體和力的概念

1.2　靜力學公理

1.3　約束與約束力

1.3.1　由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束

1.3.2　具有光滑接觸表面的約束

1.3.3　向心軸承（徑向軸承）

1.3.4　圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座

1.3.5　滾動支座

1.3.6　光滑的球鉸鏈

1.3.7　止推軸承

1.3.8　二力杆

1.4　物體的受力分析和受力圖

1.5　小結

思考題

習題

第二章　平面匯交力系和平面力偶系

2.1　平面匯交力系合成與平衡的幾何法

2.1.1　平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則

2.1.2　平面匯交力系平衡的幾何條件

2.2　平面匯交力系合成與平衡的解析法

2.2.1　力在直角座標軸系的投影與力的解析表達式

2.2.2　平面匯交力系合成的解析法

2.2.3　平面匯交力系的平衡方程

2.3　平面力對點之矩

2.3.1　力對點之矩（力矩）

2.3.2　合力矩定理與力矩的解析表達式

2.4　平面力偶理論

2.4.1　力偶

2.4.2　力偶矩

2.4.3　平面力偶等效定理

2.4.4　平面力偶系的合成與平衡條件

2.5　小結

思考題

習題

第三章　平面任意力系

3.1　平面任意力系向作用面內一點簡化

3.1.1　力的平移定理

3.1.2　平面任意力系向作用面內一點簡化　主矢和主矩

3.1.3　平面任意力系的簡化結果分析

3.2　平面任意力系的平衡條件和平衡方程

3.3　靜定和超靜定問題、物體系統的平衡

3.3.1　靜定和超靜定概念

3.3.2　物體系統的平衡

3.4　平面簡單桁架的內力計算

3.4.1　平面桁架的基本概念

3.4.2　節點法計算桁架杆件的內力

3.4.3　截面法計算桁架杆件的內力

3.5　小結

思考題

習題

第四章　空間力系

4.1　空間匯交力系

4.1.1　力在直角座標軸上的投影和分解

4.1.2　空間匯交力系的合成和平衡條件

4.2　空間力矩理論和力偶理論

4.2.1　力對軸的矩

4.2.2　力對點的矩

4.2.3　力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關係

4.2.4　空間力偶

4.3　空間任意力系向一點的簡化

4.3.1　空間任意力系向一點簡化

4.3.2　空間任意力系的簡化結果分析

4.4　空間任意力系的平衡方程

4.4.1　空間任意力系的平衡方程

4.4.2　空間約束的類型舉例

4.5　重心

4.5.1　重心的概念

4.5.2　重心座標公式

4.5.3　確定物體重心的方法

4.6　小結

思考題

習題

第五章　摩擦

5.1　滑動摩擦、摩擦角和自鎖現象

5.1.1　滑動摩擦

5.1.2　摩擦角

5.1.3　自鎖現象

5.2　考慮摩擦時物體的平衡問題

5.3　滾動摩阻的概念

5.4　小結

思考題

習題

第二篇　運動學

第六章　點的運動學

6.1　矢量法研究點的運動

6.1.1　用矢量表示點的運動方程

6.1.2　用矢量表示點的速度

6.1.3　用矢量表示點的加速度

6.2　直角座標法研究點的運動

6.2.1　用直角座標表示點的運動方程

6.2.2　用直角座標表示點的速度

6.2.3　用直角座標表示點的加速度

6.3　自然法研究點的運動

6.3.1　用弧座標表示點的運動方程

6.3.2　自然軸系

6.3.3　用自然法表示點的速度

6.3.4　用自然法表示點的加速度

6.4　小結

思考題

習題

第七章　剛體的簡單運動

7.1　剛體的平行移動

7.2　剛體的定軸轉動

7.2.1　剛體定軸轉動的運動方程、角速度與角加速度

7.2.2　轉動剛體內各點的速度與加速度

7.2.3　以矢積表示轉動剛體上一點的速度與加速度

7.3　小結

思考題

習題

第八章　點的合成運動

8.1　點的合成運動的基本概念

8.1.1　運動的分解

8.1.2　三種運動中的速度和加速度

8.1.3　點的絕對運動方程和相對運動方程

8.2　點的速度合成定理

8.3　點的加速度合成定理

8.3.1　牽連運動為平移時的加速度合成定理

8.3.2　牽連運動為轉動時的加速度合成定理

8.4　小結

思考題

習題

第九章　剛體的平面運動

9.1　剛體平面運動的概述和運動分解

9.2　平面圖形內各點之間的速度關係

9.2.1　基點法

9.2.2　速度投影法

9.2.3　速度瞬心法

9.3　用基點法求平面圖形內各點的加速度

9.4　運動學綜合應用舉例

9.5　小結

思考題

習題

第三篇　動力學

第十章　質點動力學的基本方程

10.1　動力學的基本定律

10.1.1　牛頓第一定律　慣性定律

10.1.2　牛頓第二定律　力與加速度關係定律

10.1.3　牛頓第三定律　作用與反作用定律

10.2　質點運動微分方程

10.2.1　質點運動微分方程的三種形式

10.2.2　質點動力學的兩類基本問題

10.3　小結

思考題

習題

第十一章　動量定理

11.1　動量與衝量

11.1.1　動量

11.1.2　衝量

11.2　動量定理

11.2.1　質點的動量定理

11.2.2　質點系的動量定理

11.2.3　質點系動量守恆定律

11.3　質心運動定理

11.3.1　質量中心

11.3.2　質心運動定理

11.3.3　質心運動守恆定律

11.4　小結

思考題

習題

第十二章　動量矩定理

12.1　質點和質點系的動量矩

12.1.1　質點的動量矩

12.1.2　質點系的動量矩

12.1.3　質點系對某固定點的動量矩與對質心動量矩的關係

12.1.4　定軸轉動剛體的動量矩

12.2　動量矩定理

12.2.1　質點的動量矩定理

12.2.2　質點系的動量矩定理

12.2.3　動量矩守恆定律

12.3　剛體繞定軸的轉動微分方程

12.4　剛體對軸的轉動慣量

12.5　剛體的平面運動微分方程

12.6　小結

思考題

習題

第十三章　動能定理

13.1　力、力偶的功

13.1.1　功的定義

13.1.2　幾種常見力所做的功

13.1.3　約束力的功

13.2　質點和質點系的動能

13.2.1　質點的動能

13.2.2　質點系的動能

13.2.3　剛體的動能

13.3　動能定理

13.3.1　質點動能定理

13.3.2　質點系的動能定理

13.4　功率　功率方程　機械效率

13.4.1　功率

13.4.2　功率方程

13.4.3　機械效率

13.5　勢力場　勢能　機械能守恆定律

13.5.1　勢力場

13.5.2　勢能

13.5.3　機械能守恆定律

13.6　普遍定理的綜合應用舉例

13.7　小結

思考題

習題

綜合習題

第十四章　達朗貝爾原理

14.1　質點的達朗貝爾原理

14.2　質點系的達朗貝爾原理

14.3　剛體慣性力系的簡化

14.3.1　剛體作平動

14.3.2　剛體定軸轉動

14.3.3　剛體平面運動

14.4　繞定軸轉動剛體的軸承動反力

14.5　小結

思考題

習題

第十五章　虛位移原理

15.1　約束　虛位移　虛功

15.1.1　約束及其分類

15.1.2　虛位移

15.1.3　虛功

15.1.4　理想約束

15.2　虛位移原理

15.3　小結

思考題

習題

部分習題參考答案

主要參考文獻