現代控制理論

本書主要講解以狀態空間方法為基礎的系統分析和設計方法，內容包括：系統的狀態方程描述，狀態方程的解，系統的能控性和能觀性，李亞普諾夫穩定性，控制系統的狀態空間設計方法，最優控制等。

唯一標識符

108.ndlc.2.1100009031010001/T1F24.005917402

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前言

第1章緒論

1-1控制理論的形成與發展

1-2自動控制系統設計的兩個理念

1-3現代控制理論的應用舉例

1-4本書的內容及教學建議

習題

第2章系統的狀態方程及其解

2-1系統的狀態方程和狀態空間表達式

2-2由傳遞函數建立系統的狀態空間表達式

2-3線性變換

2-4系統的傳遞函數矩陣

2-5系統的連接

2-6線性系統狀態方程的解

2-7線性離散時間系統

2-8連續時間系統的離散化

習題

第3章線性系統的能控性和能觀性

3-1連續時間線性系統的能控性和能觀性

3-2連續時間線性系統的能控性能觀性判據

3-3用約當標準型判定系統的能控性和能觀性

3-4用傳遞函數矩陣判定系統的能控性和能觀性

3-5離散時間線性系統的能控性和能觀性

3-6能控性和能觀性的對偶性原理

3-7系統的結構分解

3-8系統的標準型

習題

第4章系統的穩定性分析

4-1李亞普諾夫穩定性

4-2李亞普諾夫第二法（直接法）

4-3構造李亞普諾夫函數的規則化方法

4-4李亞普諾夫第一法（間接法）

4-5線性系統的穩定性分析

習題

第5章控制系統狀態空間設計方法

5-1狀態反饋及對系統特性的影響

5-2狀態反饋配置系統的極點

5-3系統鎮定問題

5-4系統實現問題

5-5狀態觀測器設計

5-6解耦控制

5-7漸近跟蹤調節器設計

習題

第6章動態系統的最優控制

6-1最優控制問題的數學描述

6-2泛函和泛函的極值

6-3用變分法解決最優控制問題

6-4線性系統的二次型性能指標最優控制

6-5最小值原理

6-6動態規劃

習題

參考文獻

附錄matlab函數一覽表

部分習題參考答案 ^[1]