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王耀南

(中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家)

鎖定
王耀南,男,漢族,1957年11月出生雲南省保山市龍陵縣,籍貫江西吉 [14-17]  ,中共黨員, 中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家,湖南大學教授、博士生導師,機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任,湘江時代機器人研究院院長 [3]  [11]  [18-19] 
王耀南1974年參加工作、上山下鄉知識青年;1977年進入華東地質學院電子計算機專業學習、畢業留校工作;1992年、1995年分別獲湖南大學工業自動化專業碩士和博士學位;1995年在湖南大學自動化系擔任教授、博士生導師;1997年從國防科技大學自動控制系博士後出站;1998年獲德國洪堡學者基金在不來梅大學從事科研工作;2001年至2020年4月任湖南大學電氣與信息工程學院院長; 2016年至2020年3月任湖南大學機器人學院院長;2019年當選中國工程院信息與電子工程學部院士。 [8] 
王耀南長期從事智能機器感知與控制技術研究,主攻智能機器人控制、機器視覺感知與圖像處理、智能製造裝備測控技術、智能電動車控制技術、機械電力工業自動化控制系統等方面的教學和科研工作。 [1] 
中文名
王耀南
國    籍
中國
民    族
漢族
出生地
雲南省龍陵縣
出生日期
1957年11月
畢業院校
華東地質學院
畢業院校
湖南大學
學位/學歷
博士
職    業
教育科研工作者
主要成就
中國工程院院士(2019年)
全國創新爭先獎狀獲得者(2020年)
籍    貫
江西吉

王耀南人物經歷

王耀南出生於雲南省一個革命幹部家庭。父輩跟隨黨鬧革命參加解放軍,一直從江西打到雲南,之後就留在雲南建設邊 [15]  [17] 
王耀南從小就對無線電子十分感興趣,喜歡動手製作、組裝半導體收音機,經常鼓搗收音機到深 [17] 
1974年9月高中畢業後,作為知識青年上山下鄉插隊雲南龍陵縣猛興鄉下溝心寨 [15]  [17] 
1974年至1977年,在雲南省龍陵縣猛興公社上山下鄉知識青年。
1977年至1981年,在華東地質學院(現東華理工大學)電子計算機系學習畢業。
1981年至1989年,在華東地質學院電子計算機系畢業留校工作。
1982年至1995年,任華東地質學院電子計算機系副教授、系主任。
1989年至1995年,在湖南大學工業自動化專業碩博連讀。 [1] 
1995年,任湖南大學自動化系教授、博士生導師。
1995年至1997年,在國防科學技術大學自動控制專業從事博士後研究。
1998年至2001,在德國不來梅大學自動化研究所任德國洪堡學者。 [1] 
1998年至2001年,任國家高效磨削工程技術研究中心教授、副主任。
2001年至2020年4月,任湖南大學電氣與信息工程學院教授、院長。
2002年至2004年,任德國不來梅大學自動化研究所教授、國際重大項目首席科學家。
2015年,任機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室教授、主任。
2016年至2020年3月,任湖南大學機器人學院教授、院長。 [3] 
王耀南 王耀南
2022年3月7日,作為兼職PI受聘為鄭州大學控制科學與工程學科首席教授。 [10] 

王耀南主要成就

王耀南科研成就

  • 科研綜述
王耀南圍繞中國高端製造的重大需求,開創機器人自主加工動態規劃與決策控制技術體系,提出系列高速高精視覺感知與自適應魯棒控制方法,解決了多機器人高效協同製造的技術難題,發明機器人靈巧精準作業控制技術。率先研製出工業移動作業機器人、精密檢測分揀機器人和智能製造機器人自動化加工柔性生產線,併成功應用於航空、艦船、汽車、電子、醫藥等620餘家中國國內外企業,取得了一定的社會經濟效益,創建了機器人國家工程實驗室,推動了中國製造業轉型升級。開創機器人自主加工規劃與決策技術體系,提出高速高精視覺感知與自適應魯棒控制等方法,突破多機器人協同製造技術難題,發明機器人靈巧精準作業技術。率先研製出智能製造機器人自動化柔性生產線控制系統等,併成功應用於航空、艦船、汽車、電子、醫藥等中國國內外企業和國家重大工程。 [5] 
  • 項目承擔
截至2018年5月,王耀南先後主持完成國家“九五”攻關、“十五”攻關、“十一五”重大技術裝備研製項目、國家“十二五”科技支撐計劃重大專項、國家863重大項目、德國洪堡傑出青年基金和DFG基金項目、歐盟第五框架國際合作重大項目、德國科研教育部(BMBF)國際合作項目、德國航天研究中心(DLR)國際合作重大項目等多項。 [1] 
代表性科研項目
項目名稱
項目來源
高端醫藥光譜成像與智能檢測分析儀器研製
國家自然基金重大科研儀器研製項目
高端智能製造的機器人視覺感知與靈巧作業控制
國家自然科學基金重點項目
智能製造機器人技術創新平台
長株潭國家自主創新示範區專項
高速精密製造生產線的視覺檢測與智能優化控制技術研究
國家自然基金重點項目
輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究
國家支撐計劃重大專項
220KV及以上輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究
國家863計劃項目
大型高速醫藥自動化生產線上的產品檢測包裝智能機器人
國家863計劃項目
現代電動汽車傳動與驅動系統智能控制
國家863計劃項目
大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究
國家自然基金項目
高分辨InSAR雷達三維成像的信息獲取與處理新技術及其應用
高校科技創新工程重大項目
參考資料: [1] 
  • 科研獲獎
據2021年6月中國工程院官網顯示,王耀南以第一完成人獲國家技術發明二等獎1項、國家科技進步二等獎3項、省部級一等獎11項。 [5] 
部分代表性獲獎成果
年份
項目
獲獎
排名
2018年
高端製藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用
國家技術發明獎二等獎
第1
2009年
大型水電站泵站高效運行優化控制與成套自動化裝置及其工程應用
國家科學技術進步獎二等獎
第1
2007年
高速精密磨削加工關鍵技術與系列高檔數控磨削裝備
國家科學技術進步獎二等獎
第5
2006年
高速灌裝生產線智能檢測分揀成套裝備研製及其推廣應用
國家科學技術進步獎二等獎
第1
2004年
智能圖像信息處理方法及其在工業系統中的應用
國家科學技術進步獎二等獎
第1
2009年
大型冷凝器自動化清洗技術與智能裝備及其應用
教育部科學技術進步獎一等獎
第1
2007年
精密製造機器人生產線關鍵技術及應用
中國發明協會發明創業特等獎
第1
2005年
複雜工業系統的綜合集成智能控制理論方法、算法、實時控制軟件及其應用
湖南省科學技術進步獎一等獎
第1
參考資料: [3] 
  • 論文著作&專利成果
據2021年6月中國工程院官網顯示,王耀南發表SCI論文160餘篇,出版著作8部,獲國家發明專利70餘項。 [5] 
[1] Peng W , Wang Y , Miao Z , et al. Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP)[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, PP(99):1-1.
[2]Zhou X , Wang Y , Xiao C , et al. Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, PP(99):1-15.
[3] Benchmark data set and method for depth estimation from light field images[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2018:1-1.
[4] Lu, Xiao, Ling, et al. A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes[J]. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2015.
[5] Wang Y , Shen Y , Yuan X , et al. Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2015, 30(12):7038-7050.
[6] Wang Y , Miao Z , Zhong H , et al. Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(4):1440-1450.
[7] Wang, Y.,Zhang, X.,Yuan, X.,Liu, G. Position-Sensorless Hybrid Sliding-Mode Control of Electric Vehicles With Brushless DC Motor[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2011, 60(2):421-432. [3] 
出版著作
著作名稱
作者
出版社
出版年份
移動作業機器人感知、規劃與控制
王耀南等
國防工業出版社
2020
智能控制理論及應用
王耀南等
機械工業出版社
2008
智能控制系統(第二版)
王耀南
湖南大學出版社
2006
機器人智能控制工程
王耀南
科學出版社
2004
智能信息處理技術
王耀南
高等教育出版社
2003
參考資料: [3] 

王耀南人才培養

  • 培養理念
王耀南認為,高校科教人員最需要具備的素質有三:一是立德樹人,為國家培養出更多的高水平人才;二是愛國務實,要以國家需求為導向,把愛國情懷化為建設國家的強大精神動力;三要開拓創新,充分發揮創造力,把科研成果最大限度地轉化為生產力,把人才智力優勢轉化為國家發展優勢。 [6] 
  • 指導學生
截至2020年1月,王耀南已經培養了65名博士,150餘名碩士。 [6] 
  • 編著教材
截至2021年4月,王耀南編著機器人與人工智能系列教材15部,被中國60多所雙一流院校選用。其中《智能控制理論及應用》印刷八次,累計發行量近萬冊,為中國機器人智能控制技術及工程應用提供了理論指導;《機器人環境感知與控制技術》服務《中國製造2025》的戰略部署,被納入“十三五”國家重點出版物出版規劃項目。 [4] 
圖為王耀南指導華東地院電子計算機專業首屆碩士研究生 圖為王耀南指導華東地院電子計算機專業首屆碩士研究生

王耀南榮譽表彰

2019年,王耀南當選中國工程院信息與電子工程學部院士。 [2] 
據2021年6月湖南大學官網顯示,王耀南曾獲全國高等學校優秀骨幹教師、全國五一勞動獎章、全國先進工作者、全國創新爭先獎、湖南省抗擊新冠疫情先進個人等榮譽稱號。 [1] 
2021年9月26日,榮獲全國教材建設先進個人稱號。 [9] 
2023年12月,入選何梁何利基金2023年度科學與技術進步獎。 [13] 

王耀南社會任職

據2021年6月湖南大學官網顯示,王耀南擔任中國自動化學會會士、中國計算機學會會士、中國人工智能學會會士、中國圖象圖形學學會理事長、全國智能機器人創新聯盟副理事長、中國自動化學會常務理事、中國人工智能學會監事、教育部科技委人工智能與區塊鏈技術委員會委員、湖南省自動化學會理事長等。曾任國家863計劃智能機器人領域主題專家、歐盟第五框架國際合作重大項目首席科學家。 [1] 
2023年7月27日,王耀南當選為長沙市科學技術協會第十三屆委員會主席。 [12] 

王耀南個人生活

  • 紅色基因
1957年11月,王耀南出生於雲南省龍陵縣的紅色革命家庭。他祖籍江西吉水,父母是跟着黨鬧革命、打江山的一代,從江西吉安縣一直打到雲南,建設雲南邊疆。受父輩影響,“報效國防、建設祖國”的紅色種子自幼便在他心裏紮了根。 [6] 
  • 工學結合
圖為王耀南安裝、調試大型計算機 圖為王耀南安裝、調試大型計算機
王耀南從小就對無線電子十分感興趣,喜歡動手製作、組裝半導體收音機,經常鼓搗收音機到深夜。1974年9月高中畢業後,他作為知識青年上山下鄉插隊雲南龍陵縣猛興鄉下溝心寨村,白天下地幹農活,晚上回來常常義務幫老鄉家安裝、修理喇叭和收音機,為生產隊架廣播線路,使村裏家家户户通上了小喇叭廣播。為解決大山溝裏鄉親們的吃飯問題,他特地跑到縣裏農機站學習拖拉機、打穀機、磨面機等“五機”工作原理。學會後,他把“五機”搬上了山。每當“五機”需要組裝、調試、維修,他總跑在前頭,用自己的興趣愛好幫助當地農業生產。1976年5月雲南龍陵發生7.6級大地震,他在搶險救災期間還曾自制簡易測震儀進行地震實時監測。 [6] 

王耀南人物評價

王耀南從事教學科研工作30餘年來,圍繞中國高端裝備製造的重大需求,致力於將學科行業內前沿技術和最新研究成果轉化為教學內容。教材建設成效顯著,為中國機器人工程與人工智能專業的教材建設、人才培養和學科發展做出了突出貢獻。他立德樹人,為人師表。 [4]  (中華人民共和國教育部評)
王耀南取得了系統性、創造性的成就,為國家做出了突出貢獻。 [7]  (東華理工大學評)
參考資料
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