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王耀南
(中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家)
鎖定
王耀南,男,漢族,1957年11月出生雲南省保山市龍陵縣,籍貫江西吉水
[14-17]
,中共黨員, 中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家,湖南大學教授、博士生導師,機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任,湘江時代機器人研究院院長。
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[18-19]
王耀南1974年參加工作、上山下鄉知識青年;1977年進入華東地質學院電子計算機專業學習、畢業留校工作;1992年、1995年分別獲湖南大學工業自動化專業碩士和博士學位;1995年在湖南大學自動化系擔任教授、博士生導師;1997年從國防科技大學自動控制系博士後出站;1998年獲德國洪堡學者基金在不來梅大學從事科研工作;2001年至2020年4月任湖南大學電氣與信息工程學院院長; 2016年至2020年3月任湖南大學機器人學院院長;2019年當選中國工程院信息與電子工程學部院士。
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- 中文名
- 王耀南
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 出生地
- 雲南省龍陵縣
- 出生日期
- 1957年11月
- 畢業院校
- 華東地質學院
- 畢業院校
- 湖南大學
- 學位/學歷
- 博士
- 職 業
- 教育科研工作者
- 主要成就
-
中國工程院院士(2019年)
全國創新爭先獎狀獲得者(2020年) - 籍 貫
- 江西吉水
王耀南人物經歷
1974年至1977年,在雲南省龍陵縣猛興公社上山下鄉知識青年。
1977年至1981年,在華東地質學院(現東華理工大學)電子計算機系學習畢業。
1981年至1989年,在華東地質學院電子計算機系畢業留校工作。
1982年至1995年,任華東地質學院電子計算機系副教授、系主任。
1995年,任湖南大學自動化系教授、博士生導師。
1995年至1997年,在國防科學技術大學自動控制專業從事博士後研究。
1998年至2001年,任國家高效磨削工程技術研究中心教授、副主任。
2001年至2020年4月,任湖南大學電氣與信息工程學院教授、院長。
2002年至2004年,任德國不來梅大學自動化研究所教授、國際重大項目首席科學家。
2015年,任機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室教授、主任。
王耀南主要成就
王耀南科研成就
- 科研綜述
王耀南圍繞中國高端製造的重大需求,開創機器人自主加工動態規劃與決策控制技術體系,提出系列高速高精視覺感知與自適應魯棒控制方法,解決了多機器人高效協同製造的技術難題,發明機器人靈巧精準作業控制技術。率先研製出工業移動作業機器人、精密檢測分揀機器人和智能製造機器人自動化加工柔性生產線,併成功應用於航空、艦船、汽車、電子、醫藥等620餘家中國國內外企業,取得了一定的社會經濟效益,創建了機器人國家工程實驗室,推動了中國製造業轉型升級。開創機器人自主加工規劃與決策技術體系,提出高速高精視覺感知與自適應魯棒控制等方法,突破多機器人協同製造技術難題,發明機器人靈巧精準作業技術。率先研製出智能製造機器人自動化柔性生產線控制系統等,併成功應用於航空、艦船、汽車、電子、醫藥等中國國內外企業和國家重大工程。
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- 項目承擔
截至2018年5月,王耀南先後主持完成國家“九五”攻關、“十五”攻關、“十一五”重大技術裝備研製項目、國家“十二五”科技支撐計劃重大專項、國家863重大項目、德國洪堡傑出青年基金和DFG基金項目、歐盟第五框架國際合作重大項目、德國科研教育部(BMBF)國際合作項目、德國航天研究中心(DLR)國際合作重大項目等多項。
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項目名稱 | 項目來源 |
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高端醫藥光譜成像與智能檢測分析儀器研製 | 國家自然基金重大科研儀器研製項目 |
高端智能製造的機器人視覺感知與靈巧作業控制 | 國家自然科學基金重點項目 |
智能製造機器人技術創新平台 | 長株潭國家自主創新示範區專項 |
高速精密製造生產線的視覺檢測與智能優化控制技術研究 | 國家自然基金重點項目 |
輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究 | 國家支撐計劃重大專項 |
220KV及以上輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究 | 國家863計劃項目 |
大型高速醫藥自動化生產線上的產品檢測包裝智能機器人 | 國家863計劃項目 |
現代電動汽車傳動與驅動系統智能控制 | 國家863計劃項目 |
大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究 | 國家自然基金項目 |
高分辨InSAR雷達三維成像的信息獲取與處理新技術及其應用 | 高校科技創新工程重大項目 |
- 科研獲獎
年份 | 項目 | 獲獎 | 排名 |
---|---|---|---|
2018年 | 高端製藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用 | 國家技術發明獎二等獎 | 第1 |
2009年 | 大型水電站泵站高效運行優化控制與成套自動化裝置及其工程應用 | 國家科學技術進步獎二等獎 | 第1 |
2007年 | 高速精密磨削加工關鍵技術與系列高檔數控磨削裝備 | 國家科學技術進步獎二等獎 | 第5 |
2006年 | 高速灌裝生產線智能檢測分揀成套裝備研製及其推廣應用 | 國家科學技術進步獎二等獎 | 第1 |
2004年 | 智能圖像信息處理方法及其在工業系統中的應用 | 國家科學技術進步獎二等獎 | 第1 |
2009年 | 大型冷凝器自動化清洗技術與智能裝備及其應用 | 教育部科學技術進步獎一等獎 | 第1 |
2007年 | 精密製造機器人生產線關鍵技術及應用 | 中國發明協會發明創業特等獎 | 第1 |
2005年 | 複雜工業系統的綜合集成智能控制理論方法、算法、實時控制軟件及其應用 | 湖南省科學技術進步獎一等獎 | 第1 |
- 論文著作&專利成果
[1] Peng W , Wang Y , Miao Z , et al. Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP)[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, PP(99):1-1.
[2]Zhou X , Wang Y , Xiao C , et al. Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, PP(99):1-15.
[3] Benchmark data set and method for depth estimation from light field images[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2018:1-1.
[4] Lu, Xiao, Ling, et al. A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes[J]. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2015.
[5] Wang Y , Shen Y , Yuan X , et al. Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2015, 30(12):7038-7050.
[6] Wang Y , Miao Z , Zhong H , et al. Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(4):1440-1450.
[7] Wang, Y.,Zhang, X.,Yuan, X.,Liu, G. Position-Sensorless Hybrid Sliding-Mode Control of Electric Vehicles With Brushless DC Motor[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2011, 60(2):421-432.
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著作名稱 | 作者 | 出版社 | 出版年份 |
---|---|---|---|
移動作業機器人感知、規劃與控制 | 王耀南等 | 國防工業出版社 | 2020 |
智能控制理論及應用 | 王耀南等 | 機械工業出版社 | 2008 |
智能控制系統(第二版) | 王耀南 | 湖南大學出版社 | 2006 |
機器人智能控制工程 | 王耀南 | 科學出版社 | 2004 |
智能信息處理技術 | 王耀南 | 高等教育出版社 | 2003 |
王耀南人才培養
- 培養理念
王耀南認為,高校科教人員最需要具備的素質有三:一是立德樹人,為國家培養出更多的高水平人才;二是愛國務實,要以國家需求為導向,把愛國情懷化為建設國家的強大精神動力;三要開拓創新,充分發揮創造力,把科研成果最大限度地轉化為生產力,把人才智力優勢轉化為國家發展優勢。
[6]
- 指導學生
- 編著教材
截至2021年4月,王耀南編著機器人與人工智能系列教材15部,被中國60多所雙一流院校選用。其中《智能控制理論及應用》印刷八次,累計發行量近萬冊,為中國機器人智能控制技術及工程應用提供了理論指導;《機器人環境感知與控制技術》服務《中國製造2025》的戰略部署,被納入“十三五”國家重點出版物出版規劃項目。
[4]
王耀南榮譽表彰
王耀南社會任職
據2021年6月湖南大學官網顯示,王耀南擔任中國自動化學會會士、中國計算機學會會士、中國人工智能學會會士、中國圖象圖形學學會理事長、全國智能機器人創新聯盟副理事長、中國自動化學會常務理事、中國人工智能學會監事、教育部科技委人工智能與區塊鏈技術委員會委員、湖南省自動化學會理事長等。曾任國家863計劃智能機器人領域主題專家、歐盟第五框架國際合作重大項目首席科學家。
[1]
2023年7月27日,王耀南當選為長沙市科學技術協會第十三屆委員會主席。
[12]
王耀南個人生活
- 紅色基因
1957年11月,王耀南出生於雲南省龍陵縣的紅色革命家庭。他祖籍江西吉水,父母是跟着黨鬧革命、打江山的一代,從江西吉安縣一直打到雲南,建設雲南邊疆。受父輩影響,“報效國防、建設祖國”的紅色種子自幼便在他心裏紮了根。
[6]
- 工學結合
王耀南從小就對無線電子十分感興趣,喜歡動手製作、組裝半導體收音機,經常鼓搗收音機到深夜。1974年9月高中畢業後,他作為知識青年上山下鄉插隊雲南龍陵縣猛興鄉下溝心寨村,白天下地幹農活,晚上回來常常義務幫老鄉家安裝、修理喇叭和收音機,為生產隊架廣播線路,使村裏家家户户通上了小喇叭廣播。為解決大山溝裏鄉親們的吃飯問題,他特地跑到縣裏農機站學習拖拉機、打穀機、磨面機等“五機”工作原理。學會後,他把“五機”搬上了山。每當“五機”需要組裝、調試、維修,他總跑在前頭,用自己的興趣愛好幫助當地農業生產。1976年5月雲南龍陵發生7.6級大地震,他在搶險救災期間還曾自制簡易測震儀進行地震實時監測。
[6]
王耀南人物評價
王耀南從事教學科研工作30餘年來,圍繞中國高端裝備製造的重大需求,致力於將學科行業內前沿技術和最新研究成果轉化為教學內容。教材建設成效顯著,為中國機器人工程與人工智能專業的教材建設、人才培養和學科發展做出了突出貢獻。他立德樹人,為人師表。
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(中華人民共和國教育部評)
- 參考資料
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- 1. 王耀南 .湖南大學
- 2. 中國工程院2019年院士增選結果 .中國工程院[引用日期2019-11-22]
- 3. 王耀南-個人簡介 .湖南大學電器與信息工程學院[引用日期2021-04-23]
- 4. 關於教育部擬推薦的首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體和先進個人的公示 .教育部[引用日期2021-05-02]
- 5. 王耀南 .中國工程院[引用日期2021-06-09]
- 6. 王耀南:東華理工大學畢業的中國工程院院士 .東華理工大學[引用日期2021-06-13]
- 7. 喜報!校友王耀南教授當選中國工程院院士 .東華理工大學[引用日期2021-06-13]
- 8. 這幾位增選院士是咱江西校友 .江西省教育管理信息中心 & 江西省電化教育館 & 江西教育傳媒集團[引用日期2021-06-13]
- 9. 國家教材委員會關於首屆全國教材建設獎獎勵的決定 - .中華人民共和國教育部政府門户網站[引用日期2021-10-13]
- 10. 中國工程院院士王耀南作為兼職PI受聘為鄭州大學控制科學與工程學科首席教授 .鄭州大學[引用日期2022-03-17]
- 11. 院士發起成立機器人研究院 突圍創新應用難題 .揚子晚報[引用日期2022-09-27]
- 12. 快訊!王耀南當選市科協主席 .科普長沙[引用日期2023-07-27]
- 13. 何梁何利基金評選委員會通告 .百家號.2023-12-20
- 14. 致敬百年 | 王耀南:廿年相守 百年傳承 .湖南大學電氣與信息工程學院[引用日期2023-12-20]
- 15. 聽科學家講奮鬥故事②|王耀南院士:國家需要什麼,我們就研製什麼 .長沙市科學技術協會[引用日期2023-12-20]
- 16. 中國工程院院士王耀南率院士團隊到我縣調研 .吉水縣人民政府[引用日期2023-12-20]
- 17. 專訪王耀南教授|東華理工畢業的中國工程院院士 .東華理工大學[引用日期2023-12-20]
- 18. 王耀南 .中國工程院院士館[引用日期2024-03-08]
- 19. 王耀南 .湖南大學電氣與信息工程學院[引用日期2024-03-08]
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