機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室

在教育部和湖南省大力支持下，項目經過行業協會專家論證、項目資金報告論證，於2015年5月獲國家發展和改革委員會正式批覆組建。 ^[2] 

2016年03月27日，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室在湖南大學正式成立。 ^[1] 

2021年12月，實驗室轉型升級為機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，成為國家創新體系的重要組成部分。 ^[4] 

機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室將針對我國工業機器人產業競爭力不足、關鍵技術和核心部件研發製造落後於國外先進水平的問題，圍繞降低我國工業機器人對國外技術與關鍵功能部件依存度、促進裝備製造向智能製造轉型升級的迫切需求，建設機器人視覺感知與控制技術驗證與應用示範平台，重點支撐開展智能工業機器人場景目標視覺信息的自動獲取與智能理解、機器人視覺引導和高速運動控制、高速精密電機驅動和伺服控制、靈巧作業機構數字化設計等關鍵技術和設備的研發、系統集成和工程化。 ^[3] 

湖南大學將圍繞國家重大戰略任務、重點工程，有重點地推進“工程實驗室”的建設，形成具有國際影響力的機器人視覺感知與控制技術團隊，使“機器人視覺感知與控制技術工程實驗室”的發展為國家機器人產業自主創新能力和核心競爭力的提升提供技術支撐和保障，同時為企業、政府科技管理機構提供智能工業機器人產業有關的技術諮詢、市場分析、項目評估、決策支持等服務。

這是我國在機器人領域的第四個國家級科研基地，也是針對機器人行業的需求設立的第一個國家工程實驗室。據瞭解，此前我國已建成的機器人領域國家級科研基地有3個，都位於東北地區，分別是機器人技術國家工程研究中心、機器人學國家重點實驗室和機器人技術與系統國家重點實驗室。設立以推動產業技術進步為己任的國家工程實驗室尚屬首次，該實驗室的成立將與現有的科研體系形成優勢互補。 ^[3]