機器人技術國家工程研究中心

工程研究中心的主要業務是開展機器人應用工程和與機器人技術相關項目的總體設計、系統設計、組織實施，以及相關設備的開發製造、系統集成、安裝調試、技術培訓；機器人及相關產品的生產、銷售、服務；機器人單元技術、系統技術的推廣應用及技術轉讓；機器人產品、技術及相關產品的進出口業務；開展新型機器人、機器人控制系統及集成技術的研究。

中心主要開展工業機器人和水下機器人的研發及技術轉化工作，工業機器人部分2000年已經產業化為瀋陽新松機器人自動化股份有限公司。水下機器人部分為中國科學院瀋陽自動化研究所內的水下機器人研究室。

中心承攬機器人及自動化成套裝備交鑰匙工程，主要應用領域為汽車製造、電子電器、工程機械、金融、軍工等國家重點發展行業，用户包括上海通用、濰柴、正泰集團等大中型企業。與國外同類產品相比，在價格、性能、產品的適應能力及售前、售中、售後服務上均佔有明顯優勢。

中心水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。中心還提供如水下燈、水密接插件及電纜、磁通門羅盤、深度傳感器、水下電機、水下工具包、水面收放系統等單元部件產品和系統。

中心已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，並在國際、國內開展了各種水下工程作業。潛深6000米的“CR-01”、“CR-02”自治水下機器人標誌着我國自治水下機器人技術在國際上處於領先地位。“探索者”號自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查；尾鰭推進仿魚機器人、水下攻泥機器人和水面救助機器人等為水下機器人擴大應用領域、技術的提高形成了技術儲備和條件。水下機器人控制系統研究平台可根據需要，搭載不同的傳感器及設備，進行水下機器人關鍵技術研究及基礎研究。

中心技術成果多次獲國家、科學院、遼寧省科技進步獎。

機器人技術國家工程研究中心將進一步利用積累的關鍵技術和產品為企業服務，建立合理有效的成果轉化機制，通過承接企業的大型機器人與自動化工程等形式把技術與專利等成果轉移到企業中，為提升企業技術水平作出貢獻。