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王永

（中國科學技術大學教授）

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王永，男，博士，中國科學技術大學教授、博士生導師，中國科學技術大學信息科學技術學院副院長，導航、制導與控制博士點負責人，振動控制與運動體控制實驗室主任，人文與社會科學學院、管理學院兼職博士生導師。
中文名
王永 [1] 
國    籍
中國
民    族
漢族
出生地
安徽省合肥市長豐縣
出生日期
1962年11月
畢業院校
南京航空航天大學
學位/學歷
工學博士
專業方向
導航、制導與控制
職    務
中科大信息學院副院長
性    別
男
發表論文數目
260餘篇（截至2019年7月） [2] 
任職院校
中國科學技術大學

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. 2 社會兼職
  3. 3 研究方向
  1. 4 教授課程
  2. 5 科研成果
  3. 6 論文專著
  1. ▪ 近期項目簡介
  2. ▪ 專利
  3. 7 獲得榮譽

王永人物經歷

王永 王永
1978 年 10 月入中國科學技術大學第二期少年班，
1982 年 7 月（提前一年）畢業於科大無線電電子學系自動控制專業，獲工學學士學位，
在南京航空航天大學先後獲得“飛行器導航與控制系統”專業工學碩士學位和“導航、制導與控制”專業工學博士學位。
研究生畢業後在南航任教至 1999 年，
2001 年由中國科學技術大學“通信與信息系統”博士後流動站出站後留科大任教至今。

王永社會兼職

現任中國自動化學會“運動控制”專業委員會委員、江蘇省自動化學會理事、中國科學技術大學“導航、制導與控制”博士點負責人。
2023年6月，聘請為合肥師範附屬小學科學副校長。 [4] 

王永研究方向

1、分數階系統與控制
2、運動體控制/機器人控制
3、振動主動控制 [3] 

王永教授課程

承擔的主要教學任務有：碩士研究生學位課“線性系統理論”（60 學時），本科生主幹課“現代控制理論”（80 學時）。 [2] 

王永科研成果

近年來主持完成國家自然科學基金項目、國防預研項目、國家863項目等科研項目15項，發表學術論文260餘篇（其中100多篇被SCI/EI收錄），獲得國家專利 15項。 [2] 

王永論文專著

核心期刊收錄論文
  1. 馬志剛、王永、王建宇，柔性結構振動主動控制器的μ綜合設計方法，《中國科學技術大學學報》，2006,36(5):507-511
  2. 陳光、王永、萬璞，密集模態撓性結構傳感器/作動
  3. 器的優化配置，《實驗力學》，2006,21(2):183-189
  4. 王永、張國慶、陳光、董卓敏，分佈參數結構控制中溢出抑制的並行濾波法，《振動工程學報》，2005,18(4):525-529, (EI:06079701648)
  5. 王永、李旺、梁青，多變量頻域極大似然辨識算法研究，《東南大學學報（自然科學版）》，2005,35(supII):15-21, (EI06119760545)
  6. 張國慶、王永、陳光，一類多頻線譜振動的主動控制方法，《南京理工大學學報（自然科學版）》，2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915)
  7. 王永、張國慶、陳光，斯特林製冷機的自尋優前饋振動控制，《振動工程學報》，2005,18(3):261-265, (EI:05439438819)
  8. 王永、馬運領、陳斌、孫紅靈、張培強，智能拋物面桁架天線的建模和模型降階，《中國科學技術大學學報》，2005,35(4):530-537
  9. 許劍明、王永、周建亮，基於VAPS的機載多功能顯示器的仿真研究，《電光與控制》，2005,12(3):36-39
  10. 賴勝、王永、孫德敏，基於頻域辨識模型的柔性板魯棒振動主動控制，《系統仿真學報》，2005,17(4):957-961, (EI:05219119114)
  11. 賴勝、孫德敏、王永，消除溢出不穩定的魯棒振動主動控制， 《中國科學技術大學學報》，2005,35(2):214-220
  12. 王永,錢敏,葛小青，離子選擇電極信息特性研究，《東南大學學報（自然科學版）》，2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686)
  13. 王永,馬運領,馬志剛，智能化門鎖控制系統的軟件設計，《自動化與儀表》，2004,19(5):63-65
  14. 王永,孫穎娥,周烽，多級旋轉式倒立擺的建模與分析，《電機與控制學報》，2004,8(3):258-262
  15. 孫德敏,張利,王永,司煒,秦琳琳,段增強，無土栽培營養液檢測儀的研製，《儀器儀表學報》，2004,25(3):281-283, (EI:04338313922)
  16. 王永、董卓敏、孫德敏，柔性板的多變量頻域辨識及其主動控制，《振動工程學報》，2004,17(2):141-146, (EI:04398378388)
  17. 王永、馬運領、馬志剛，基於AT8951單片機的智能門鎖控制系統設計，《自動化與儀表》，2004,19(3):75-78
  18. 孫德敏、秦琳琳、王永、江勝祥，基於紅外熱像儀的葉面温度紋理與光照強度關係的研究，《模式識別與人工智能》，2004,17(1):77-81, (EI:04268239284)
  19. 王永、張先舟、張培強，新型斯特林製冷機減振器，《中國製造業信息化》，2004,33(3):87-90
  20. 王永、詹訓慧、吳剛、胡壽松，Mathematical Model of Self-repairing Flight Controls，《南京航空航天大學學報（英文版）》，2003,20(2):178-183
  21. 王永、董卓敏、陸國華、吳亦農、孫德敏，斯特林製冷機振動主動控制，《實驗力學》，2003,18(4):506-512
  22. 陳光、王永，撓性結構模型的頻域極大似然法辨識，《東南大學學報》，2003,33(增刊):10-13, (EI:04128075438)
  23. 秦琳琳、孫德敏、王永、張利，無土栽培營養液循環控制系統，《農業工程學報》，2003,19(4):264-p266
  24. 王永、司煒、孫德敏、段增強，温室營養液循環檢測系統中離子選擇電極的數學建模與測量，《農業工程學報》，2003,19(4):230-233, (EI:03367625888)
  25. 黃一敏、高正、王永，基於混合靈敏度優化的魯棒特徵結構配置，《控制理論與應用》，2003,20(3):411-414, (EI:03337594915)
  26. 董卓敏、王永、孫德敏，對稱規則SPWM的諧波分析及DSP實現，《數據採集與處理》，2003,18(2):43-47, (EI:03327585271)
  27. 孫德敏,張利,王永,秦琳琳,司煒,段增強，一種新的離子計温度補償方法，《電子測量與儀器學報》，2003,17(4):4-8
  28. 王永、司煒、孫德敏、段增強，膜式溶氧電極在線測量數學模型的建立與應用，《自動化儀表》，2003,24(4):8-11
  29. 董卓敏、王永、孫德敏，大型柔性結構振動主動控制的實驗研究，《實驗力學》，2003,18(1):86-93
  30. 孫德敏,秦琳琳,王永,張利，温室營養液循環系統的動態矩陣控制研究，《南京理工大學學報》，2002,26(6A):61-66
  31. 王永,董卓敏,李紅徵,孫德敏，柔性結構振動主動控制中傳感器/執行器位置優化研究，《南京理工大學學報》，2002,26(6A):29-35，（EI:03177450430）
  32. 孫德敏,張利,王永等，基於乘積型最小二乘法的傳感器特性擬合，《傳感技術學報》，2002,15(4):293-297
  33. 王永,陳光,吳剛,孫德敏，一類單一頻率振動的自適應控制，《中國科學技術大學學報》，2002,32(6):727-731
  34. 劉有飛，吳剛，王永等，階梯式模塊多變量動態矩陣控制器在常壓塔加熱爐中的應用，《信息與控制》，2002,31(6):508-512
  35. 劉有飛,吳剛,王永,薛美盛,孫德敏，模塊多變量動態矩陣控制(MMDMC)軟件包及其應用，《石油化工自動化》，2002(5):34-36
  36. 黃南晨,吳剛,王永,梁家恩,卿致遠,孫德敏，基於DSP的旋轉式倒立擺控制系統，《中國科學技術大學學報》，2002,32(3):340-346
  37. 王穎，王永，張志剛，孫德敏，撓性結構振動主動控制中的模型辨識，《中國科學技術大學學報》，2002,32(3):302-308
  38. 王永，周烽，孫德敏，一種測定欠阻尼系統阻尼比的新方法，《數據採集與處理》， 2002,17(2):164-166. (EI:02417136036)
會議論文
  1. 陳光、王永、吳剛，基於電阻式應變計傳感器的撓性結構的頻域辨識，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368611
  2. 賴勝、孫德敏、王永、閻鏡宇，Active Vibration Control of a Flexible Plate Structure Based on H Mixed Sensitivity，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368727
  3. 孫穎娥、王永，Analyses of the Multiple Rotational Inverted Pandulum，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368735
  4. 董卓敏、王永、孫德敏，柔性結構振動主動控制的DSP實現，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2458-2460,EI:03047336923
  5. 張利、王永、孫德敏、段增強，温室無土栽培營養液循環控制系統設計，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol2:1111-1115, EI:03047337511
  6. 孫德敏、張利、王永、賴勝，營養液電導的在線測量新方法，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2469-2472,EI:03047336925
  7. 劉有飛、吳剛、王永、薛美盛、孫德敏，階梯式模塊多變量動態矩陣控制器及其在常壓加熱爐中應用，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2461-2464,EI:03047336924
  8. 孫德敏、吳剛、薛美盛、王永、李俊，工業過程先進控制及優化技術，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol1:259-267, EI:03047337458
  9. Wang Yong, Sun Demin and Hu Shousong，Perfect Self-Repairing Control for A Kind of Fault System，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol1:733-736,EI:03047333422,ISTP:BR60X
  10. 周川、胡維禮、陳慶偉、王永、胡壽松，一種基於RBF神經網絡的非線性重構控制，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol2:1002-1005,EI:03047333484,ISTP:BR60X
  11. 王永，一種新的線性模型跟隨自適應控制方法，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3136-3140,EI:03047339405,ISTP:BR60X
  12. 王永、胡壽松、熊昀，自修復飛行控制的若干基本問題，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3161-3164, EI:03047339410, ISTP:BR60X
  13. 黃一敏、夏雲程、王永，基於迴路成形的Hinf魯棒控制器設計，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3377-3380, EI:03047339460, ISTP:BR60X

王永近期項目簡介

  1. 國家某基金項目“大撓性多體結構控制技術”， 2002.1.～2005.12.，總經費80萬；
  2. 安徽省自然科學基金項目“大型柔性結構振動主動控制”， 2003.1.～2004.12.，總經費5萬；
  3. 中科院上海技術物理所委託科技攻關項目“微型斯特林製冷機減振系統”等前後兩期，總經費60萬；
  4. 國家某基金項目“自主飛行控制系統研究”， 2004.1.～2005.12.，總經費12萬；
  5. 國家某基金項目“浮筏的主被動聯合振動控制”，2005.6.～2007.6.，總經費180萬；
  6. 國家某基金項目“新型主動隔振器的研究”，2006.1.～2010.12.，總經費150萬；
此外，還作為項目負責人主持教學研究項目和橫向協作研究項目若干（略）

王永專利

  1. 發明專利：“減振裝置及其控制方法”（專利號 01137358.x ）授權日 050914 （排名 1/5 ）；
  2. 發明專利：“離子濃度檢測儀及其檢測方法”（專利號 02138695.1 ）公開日 040602 （排名 1/4 ）；
  3. 發明專利：“旋轉式倒立擺”（專利號 02138164.x ）公開日 040225 （排名 2/5 ）；
  4. 實用新型專利：“減振裝置”（專利號 ZL 01272733.4 ）授權日 030115 （排名 1/5 ）；
  5. 實用新型專利：“旋轉式倒立擺” （專利號 ZL 02263926.8 ）授權日 030723 （排名 2/5 ）；
  6. 實用新型專利：“離子濃度檢測儀” ( 專利號 ZL 02286383.4,) 授權日 031029 （排名 1/4 ）；
  7. 外觀設計專利：“倒立擺”（專利號 ZL 02333828.8 ）授權日 030402 （排名 2/5 ）；
  8. 實用新型專利：“營養液自動循環裝置”（專利號 ZL 200520110657.x ）授權日 060823 （排名 1/5 ）；
  9. 實用新型專利：“營養液自動檢測裝置”（專利號 ZL 200520110656.x ）授權日 060823 （排名 4/5 ）；
  10. 實用新型專利：“翻板閘門”（專利號ZL 2006 2 0126611.1）；
  11. 外觀設計專利：“翻板閘門”（專利號ZL 2006 3 0188416.7）；
  12. 實用新型專利：“斷路器的操作機構”（專利號ZL 2010 2 0109891.1）；
  13. 發明專利：“斷路器的操作機構”（專利號ZL 2010 1 0106995.1）；
  14. 實用新型專利：“斷路器的永磁操作機構”（專利號ZL 2010 2 0197554.2）；
  15. 發明專利：“斷路器的永磁操作機構”（專利號ZL 2010 1 0178287.9）。

王永獲得榮譽

省部級科技進步二等獎 2 項，校教師單項獎 1 次。 [2] 
  1. 中國科學技術大學：惠普信息科學青年教師獎 2002 （排名 1/1 ）；
  2. 2013年度中科院優秀導師獎；
  3. 安徽省青少年科技教育先進工作者（安徽省科協授予）；
  4. 全軍科技進步二等獎。
參考資料