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王慶

（東南大學教授）

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王慶（1962.10~），男，東南大學儀器科學與工程學院首席教授 [63]  ，博士生導師，國土資源部土地實地調查監測技術重點實驗室主任，東南大學新型科研機構—智慧城市研究院常務副院長，中國智能交通協會專家組成員，是中組部“萬人計劃”第一批科技創新領軍人才 [1]  ，2018年國家科技進步獎二等獎獲得者 [3]  。
中文名
王慶
國    籍
中國
民    族
漢
出生日期
1962年10月
畢業院校
東南大學
主要成就
2018年國家科技進步獎二等獎 [4] 
中組部“萬人計劃”第一批科技創新領軍人才 [1] 
代表作品
車輛組合定位與導航系統：理論
方法及應用 [5] 
職    稱
首席教授 [62-63] 

目錄

  1. 1 人物經歷
  2. 2 研究方向
  3. 3 獲獎記錄
  4. 4 著作論文
  5. 5 發展規劃

王慶人物經歷

王慶，東南大學首席教授 [63]  ，博士生導師，國土資源部土地實地調查監測技術重點實驗室主任，東南大學智慧城市研究院常務副院長 [6]  ，中國智能交通協會專家組成員 [7]  ，是中組部“萬人計劃”第一批科技創新領軍人才 [1]  ，科技部村鎮建設領域十三五戰略規劃專家組成員 [7]  ，烏魯木齊市智能交通系統建設專家組專家 [7]  ，川藏鐵路建設科技攻關方案編制專家成員 [7]  ，中國電子學會高級會員 [7]  ，國家科技進步二等獎獲得者 [4]  。
1984 年畢業於中國礦業大學測量系，獲工學學士學位，1987 年獲碩士學位；1992 年至 1995 年在南京東南大學儀器科學與工程系，從事GNSS、GIS核心理論以及面向行業的應用技術研究，並於 1996 年獲博士學位，1999 年東南大學自動控制系博士後流動站出站後留校工作 [2]  。
王慶教授組建並帶領團隊先後承擔或合作承擔了國家科技支撐計劃重大/重點項目、公益性行業基金項目、國家自然科學基金項目約30項 [7]  ，在土地實地調查監測方面已獲得1項國家科學技術進步獎，6項省部級科技進步獎，取得授權專利發明專利50餘項，發表論文60餘篇，出版專著6部 [7]  。
2019年1月8日，2018年度國家科學技術獎勵大會中由王慶教授領銜完成的“土地調查監測空地一體化技術開發與裝備研製”項目獲得國家科技進步二等獎。該項目攻克了輕小型無人機航測、動態景象匹配與定位、嵌入式大容量調查數據組織、海量影像現場處理等難題，開發出遙感大範圍感知、重點區域無人機監測、用地變化CCD智能發現、手持設備精準調查的空地一體化土地調查技術系統及系列裝備。” [4] 

王慶研究方向

智慧城市時空信息智能採集、規劃設計可視化平台、北斗高精度位置監測以及室內外多模融合定位的新技術、新理論及工程應用 [7]  。

王慶獲獎記錄

  1. 國家科學技術進步獎二等獎，土地調查監測空地一體化技術開發及裝備研製，2018年12月 [3]  。
  2. 教育部科學技術進步獎二等獎，多GNSS深度融合高精度定位關鍵技術及應用，2018年2月 [8]  。
  3. 教育部科學技術進步獎二等獎，高精度衞星定位地基增強關鍵技術與系統應用，2015年2月 [7]  。
  4. 國土資源部科學技術進步獎一等獎，在線土地督察系統，2014年11月 [7]  。
  5. 國土資源部科學技術二等獎，自主CORS系統開發及在土地調查監測中的應用，2012年12月 [7]  。
  6. 江蘇省測繪科技進步一等獎，全球導航衞星系統網絡差分定位技術及應用，2011年7月 [7]  。
  7. 國土資源部科學技術二等獎，土地巡查車系統開發，2010年12月 [7]  。
  8. 教育部科學技術進步獎一等獎，土地調查與執法設備研製及系統應用，2010年1月 [7]  。

王慶著作論文

  1. 施上,王慶,張波,陽媛,許九靖.基於正交子空間投影的偽衞星遠近效應消除方法[J].全球定位系統,2022,47(03),9-15. [42] 
  2. 徐建龍,王慶,張昊.非合作環境下單標籤快速延拓建站方法[J].測繪工程,2022,31(05). [43] 
  3. 楊高朝,王慶,蔚保國,劉鵬飛,李爽.基於抗差LM的視覺慣性里程計與偽衞星混合高精度室內定位[J].測繪學報,2022,51(01).（EI） [44] 
  4. 高逸, 王慶, 楊高朝，劉鵬飛.基於幾何約束和目標檢測的室內動態SLAM[J].全球定位系統, 2022,47(05):51-56. [49] 
  5. 聶檄晨,胡伍生,朱明晨,於先文,王慶.中國區域加權平均温度的時空分析及模型研究[J].測繪科學,2021,46(02). [46] 
  6. 周詩洋,吳向陽,楊高朝,王慶.一種利用擬牛頓法優化解算界址點座標的方法[J].計算機與網絡.2021,47(23) [47] 
  7. 魯錦濤,王慶,董元帥,張慶偉.基於激光雷達巡檢機器人的變電站三維地圖構建[J].傳感器與微系統,2021,40(02):44-46. [48] 
  8. 張鋭,劉鵬飛,王慶.基於時間序列夜間燈光數據的EPC預測模型[J].東南大學學報（自然科學版），2021,51(06),1904-1102.（EI） [45] 
  9. 施佳豪, 王慶, 馮悠揚. 基於三維標定板的相機標定方法[J]. 傳感器與微系統, 2021,40(06):48-51.DOI:10.13873/J.1000-9787(2021)06-0048-04. [50] 
  10. 喬雲俠,王慶,陽媛,張益.基於背向障礙物搜索A~*算法的平滑路徑規劃[J].傳感器與微系統,2020,39(08):127-129. [25] 
  11. 王慶，葛曉永，徐照，吳剛編著，數字孿生城市建設理論與實踐，南京東南大學出版社，2020 [51] 
  12. 劉芬,王慶,陽媛,徐文傑.基於加速度計的高層建築振動監測研究[J].傳感器與微系統,2020,39(12):36-39. [23] 
  13. 王慶,張益.基於一種分段泛函的馬爾可夫跳變系統的採樣控制[J].全球定位系統,2020,45(05):77-83. [24] 
  14. 王慶、張小國等主編，車輛組合定位與導航系統：理論、方法及應用, 科學出版社, 2016 [5] 
  15. 呂志宏, 王慶, 王慧青, 於先文. 地籍調查成圖一體化技術研究[J]. 測繪與空間地理信息, 2015, 38(11): 78-82+85. [9] 
  16. 王勝利, 王慶, 楊徉, 潘樹國. 北斗IGSO/GEO/MEO衞星聯合高精度定位方法[J]. 中國慣性技術學報, 2013, 21(06): 792-796. [11] 
  17. 柯福陽, 王慶, 潘樹國. GPS/GLONASS周跳探測與修復方法[J]. 測繪科學技術學報, 2013, 30(02): 114-118. [13] 
  18. 柯福陽, 王慶, 潘樹國. 基於映射函數網絡RTK的大氣誤差內插估計模型[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2012, 37(01): 73-76. [14] 
  19. 龔福祥, 王慶, 張小國. 非視距環境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法[J]. 儀器儀表學報, 2011, 32(07): 1500-1506. [15] 
  20. 王勝利, 王慶, 潘樹國, 餘學祥. CORS基站周跳探測與修復方法[J]. 中國慣性技術學報, 2011, 19(05): 590-593+598. [16] 
  21. 王慶, 於先文. 顧及已知點精度的自由設站算法及精度分析[J]. 東南大學學報(自然科學版), 2009, 39(02): 372-376. [20] 
  22. 柯福陽, 王慶, 潘樹國, 袁本銀. GNSS網絡RTK算法模型及測試分析[J]. 東南大學學報(自然科學版), 2009, 39(04): 763-768. [21] 
  23. 吳秋平，王慶.GPS動態跟蹤精度的研究[J].導航,1997(2):7. [52] 
  24. 吳秋平，王慶.車載GPS監控指揮系統的研究[J].導航,1997(4):6. [53] 
  25. 王慶,萬德鈞,李滋剛. 動態系統最優濾波的可靠性[J]. 中國慣性技術學報,1996,(03):69-74. [54] 
  26. 王慶,萬德鈞.GPS-OEM原始觀測信息及其分析[J].導航,1996(1):7. [55] 
  27. 吳秋平，王慶.車載GPS組合導航與定位系統研究[J].導航，1996,32(4):7. [56] 
  28. 王慶,萬德鈞,李滋剛. 動態系統的縱向平滑器及其在GPS數據處理中的應用[J]. 數據採集與處理,1996,(03):31-34. [57] 
  29. 王慶,萬德鈞,李滋剛. GPS航姿測定方案及誤差分析[J]. 中國航海,1996,(02):36-42. [58] 
  30. 王慶,萬德鈞,劉輝. 具有偽距輸出的GPS-OEM系統定位原理及其應用[J]. 電子測量與儀器學報,1996,(02):1-6. [59] 
  31. 王慶,萬德鈞,李滋剛,金甌. GPS動態定位的可靠性及精度分析[J]. 中國慣性技術學報,1995,(03):16-20+37. [60] 
  32. 王慶,萬德鈞.GPS-OEN衞星定位系統的電文格式及偽距觀測量[J].導航,1995,31(1):8. [61] 
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王慶發展規劃

充分發揮高校優勢，助推產學研創新戰略聯盟的形成，解決國土調查監測中的重大科學問題，形成土地調查監測基礎理論體系、攻克關鍵技術、研發系列標準化監測裝備，形成技術標準。同時，開展國土調查監測新技術、新模式的應用，形成國土調查監測高科技專業人才的培養基地。
參考資料
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