爬行

機牀進給系統的運動件，當其運行速度低到一定值時，不是作連續勻速運動，而是時走時停、忽快忽慢，這種現象稱之為爬行。即：在滑動摩擦副中從動件在勻速驅動和一定摩擦條件下產生的週期性 時停時走或時慢時快的運動現象。爬行是機牀常見而不正常的運動狀態，主要出現在機牀各傳動系統的執行部件上（工作台等），且一般在低速行時出現。進給運動中的爬行現象破壞了系統運動的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質量下降，也會破壞了工作的穩定性，使機牀導軌加速磨損，甚至產生廢品和事故。

在滑動摩擦副中從動件在勻速驅動和一定摩擦條件下產生的週期性時停時走或時慢時快的運動現象。爬行是機械振動中自激振動的一種形式。每一個爬行週期都分兩個階段:一個是能量的貯存,另一個是能量達到臨界值時的立即釋放。爬行是機牀滑動導軌(見機牀導軌)中常見的不正常的運動狀態。程度較輕時爬行表現為肉眼所不能察覺的震動，顯著時表現為較大距離的跳動。爬行會顯著降低工件的加工精度。此外，汽車離合器接合時可能引起的衝擊，對某些儀器微調時可能發生的躍動，也都是爬行的實例。爬行大多在低速時出現。引起爬行的原因很多：如法向載荷過大，滑動系統彈性元件剛度較小，滑動副間靜，動摩擦力之差較大，摩擦係數和相對滑動速度曲線具有下降特性等。防止爬行的措施主要是改善滑動副間的摩擦特性,提高系統傳動鏈的剛度,增加系統的阻尼和減輕滑動部件的重量。改善摩擦特性的途徑包括採用摩擦係數小的摩擦副材料，施加性能較好的防爬油、脂，改動壓潤滑為靜壓潤滑和改滑動摩擦為滾動摩擦等。爬行和防爬問題仍是人們研究的課題。例如分析摩擦副表面形貌對爬行的影響，定性和定量地討論摩擦力、相對滑動速度與爬行運動之間的非線性關係，藉助電子計算機精確計算爬行臨界速度和研製更為優良的防爬油脂和摩擦副材料等。