無血開城

各藩以尊王攘夷為名，結合天皇進行推翻幕府，幕府嘗試征討，但遭遇各藩叛變而以失敗告終。1868年（慶應4年）鳥羽、伏見之戰後，幕府大勢已去，德川慶喜於三月五日離開江户城，住進上野寬永寺,以示對新政府的不抵抗，四月六日西鄉隆盛與幕臣勝海舟在江户達成無血開城的七項和平協議,協議包括德川慶喜隱退,幕府家臣全部遷出江户城,軍艦武器全數交給新政府軍及交出江户城等. 並在5月3日無血開城，交出政權，德川慶喜退出江户城。

就這樣統治日本長達二百六十年的德川幕府終於滅亡,一八六八年九月三日,天皇下詔書,把江户改名為東京,十月二十三日,將年號改為明治,翌年四月,天皇從京都遷往東京,東京便成為日本的首都.令日本脱胎換骨的明治維新終於在一八七二年終於揭開序幕. 之後日本廢除了封建制度，改成中央集權制度，政府的實際大權則落到了原先在各藩有權勢的人物，也就是藩閥的手中。而新政府也一反德川幕府的閉關自守政策，開始效法列強各種體制，準備將日本式的“文明開化”延伸到亞洲各國。

1868年的日本，發生“王政復古”政變，由薩摩、長州等四強藩主導的維新政府成立，宣佈廢除德川幕府，大權統於天皇朝廷。以薩摩、長州武士為主體的維新政府“官軍”，浩浩蕩蕩地開到德川幕府的統治中心江户城下。

剛剛在伏見、鳥羽之戰中以少勝多，士氣正旺的薩長武士們摩拳擦掌，準備直搗德川老巢，以報二百多年前關原之戰的宿仇。面臨強敵，末代將軍德川慶喜卻並不組織抵抗，反而主動引退，在寬永寺自我禁閉反省。他將幕府大權交給陸軍總裁勝海舟，命其與新政府議和。出人意料的是，新政府軍的實際指揮官西鄉隆盛等接受了德川幕府的求和。經過談判，朝廷決定免德川慶喜一死，德川家業另由田安龜之助（德川家達）繼承，並妥善安置舊幕府家臣。隨後，勝海舟正式將江户城移交給新政府軍，標誌着德川幕府三百年天下的終結。此即日本史上著名的“江户無血開城”事件。之後雖有東北奧羽越諸藩以及舊幕臣夏本武揚的零星抵抗，但已無關大局，維新政府到第二年就將其平定，統一了日本。