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滾珠絲槓副

鎖定
滾珠絲槓副又名滾珠絲桿副、滾珠螺桿副。是由絲槓及螺母二個配套組成的。是傳動機械中精度最高也是最常用的傳動裝置。
中文名
滾珠絲槓副
外文名
ball screw pair
別    名
滾珠絲桿副
滾珠螺桿副
領    域
工程技術

滾珠絲槓副簡介

使物體運動時,一般來講需要將動力產生的運動直接或通過其他機構間接地傳達到最終運動部。以發動機為例,在發動機內由於汽油的燃燒使活塞上下移動,再通過中間機構最終傳遞到車輪使之發生迴轉運動。
當今世界中,能代表機械的、有各種運動機構的裝置,可以説無一不是具有某種形式的運動傳導機構。滾珠絲槓副是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為迴轉運動的最合理的產品。
滾珠絲桿副是在絲槓與螺母間以鋼球滾動體螺旋傳動元件。它可將旋轉運動轉變為直線運動,或者將直線運動轉變為旋轉運動。因此滾珠絲槓副既是傳動原件,也是直線運動與旋轉運動相互轉化元件。 [1] 

滾珠絲槓副特長

與滑動絲槓副相比驅動力矩為1/3,由於PRTT滾珠絲槓副的絲槓軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲槓副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲槓副的1/3。在省電方環境很有幫助。

滾珠絲槓副高精度的保證

滾珠絲槓副是用日本製造的世界最高水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對温度、濕度進行了嚴格的控制,由於完善的品質管理體制使精度得以充分保證。

滾珠絲槓副微進給可能

滾珠絲槓副由於是利用滾珠運動,所以啓動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。

滾珠絲槓副無側隙、剛性高

滾珠絲槓副可以加予壓,由於予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲槓內通過給滾珠加予壓力,在實際用於機械裝置等時,由於滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。

滾珠絲槓副高速進給可能

滾珠絲槓副由於運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動) [2] 

滾珠絲槓副循環方式

常用的循環方式有兩種:外循環和內循環。
滾珠在循環過程中有時與絲槓脱離接觸的稱為外循環;始終與絲槓保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列,每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲槓副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種,每列只有一圈;外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
(1) 外循環:外循環是滾珠在循環過程結束後通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲槓螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲槓螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。
端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進入回程管,形成循環。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結構工藝性好,但是由於管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鑽出通孔並與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結構比插管式結構徑向尺寸小,但製造較複雜。外循環滾珠絲槓外循環結構和製造工藝簡單,使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩性。
(2) 內循環:內循環均採用反向器實現滾珠循環,反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內,端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位,以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,後者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

滾珠絲槓副構造

滾珠絲槓副在絲母部分的構造上有獨到之處。按滾珠的循環方式可分為
①彎管式絲槓副與絲母之間設有滾珠轉動溝道,滾珠對溝道產生軸向負載,滾珠在絲槓軸周圍做滾動運動之後,進入鑲在絲母內部的彎管口內,並沿彎管再次向負載區循環,從而進行無限滾動運動。這種產品是滾珠絲槓副中品種最豐富的普及型產品,可廣泛用於各種用途。
②回球器式。
③端環境式 [1] 

滾珠絲槓副使用注意事項

滾珠絲槓副在使用時應注意以下事項:
1、滾動螺母應在有效行程內運動,必要時要在行程兩端配置限位,以避免螺母越程脱離絲槓軸而使滾珠脱落。
2.、滾珠絲槓副由於傳動效率高,不能自鎖,在用於垂直方向傳動時,如部件重量未加平衡,必須防止傳動停止或電機失電後,因部件自重而產生的逆傳動,防逆傳動方法可用渦輪螺桿傳動,液壓式電器制動器及超越離合器等。 [2] 
參考資料
  • 1.    饒振鋼, 王勇衞. 滾珠絲槓副及自鎖裝置[M]. 國防工業出版社, 1990.
  • 2.    肖正義, 焦潔. 高速滾珠絲槓副的研發和測試技術[J]. 製造技術與機牀, 2004(4):95-98.