螺旋傳動

螺旋傳動是靠螺旋與螺紋牙面旋合實現迴轉運動與直線運動轉換 ^[1]  的機械傳動。

螺旋傳動按其在機械中的作用可分為：

1）傳力螺旋傳動。以傳遞力為主，可用較小的轉矩轉動產生軸向運動和大的軸向力，例如螺旋壓力機和螺旋千斤頂等。一般在低轉速下工作，每次工作時間短或間歇工作。

2）傳導螺旋傳動。以傳遞運動為主，常用作實現機牀中刀具和工作台的直線進給。通常工作速度較高，在較長時間內連續工作，要求具有較高的傳動精度。

3）調整螺旋傳動。用於調整或固定零件（或部件）之間的相對位置，如帶傳動調整中心距的張緊螺旋，一般不經常轉動 ^[2]  。

通常所説的滑動螺旋傳動就是普通滑動螺旋傳動。滑動螺旋通常採用梯形螺紋和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋應用最廣，鋸齒形螺紋用於單面受力。矩形螺紋由於工藝性較差強度較低等原因應用很少;對於受力不大和精密機構的調整螺旋，有時也採用三角螺紋。

一般螺紋升程和摩擦係數都不大，因此雖然軸向力F相當大，而轉矩T則相當小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機械增益的。升程越小則機械增益的效果越顯著。滑動螺旋傳動的效率低，一般為30～40%，能夠自鎖。而且磨損大、壽命短，還可能出現爬行等現象 ^[2]  。

螺紋工作面間形成液體靜壓油膜潤滑的螺旋傳動。靜壓螺旋傳動摩擦係數小，傳動效率可達99%,無磨損和爬行現象,無反向空程,軸向剛度很高,不自鎖,具有傳動的可逆性,但螺母結構複雜,而且需要有一套壓力穩定、温度恆定和過濾要求高的供油系統。靜壓螺旋常被用作精密機牀進給和分度機構的傳導螺旋。這種螺旋採用牙較高的梯形螺紋。在螺母每圈螺紋中徑處開有3～6個間隔均勻的油腔。同一母線上同一側的油腔連通，用一個節流閥控制。油泵將精濾後的高壓油注入油腔，油經過摩擦面間縫隙後再由牙根處回油孔流回油箱。當螺桿未受載荷時，牙兩側的間隙和油壓相同。當螺桿受向左的軸向力作用時，螺桿略向左移，當螺桿受徑向力作用時，螺桿略向下移。當螺桿受彎矩作用時，螺桿略偏轉。由於節流閥的作用，在微量移動後各油腔中油壓發生變化，螺桿平衡於某一位置，保持某一油膜厚度 ^[1]  。

用滾動體在螺紋工作面間實現滾動摩擦的螺旋傳動，又稱滾珠絲槓傳動.滾動體通常為滾珠，也有用滾子的。滾動螺旋傳動的摩擦係數、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動稍差，但遠比滑動螺旋傳動為好。滾動螺旋傳動的效率一般在90%以上。它不自鎖，具有傳動的可逆性；但結構複雜，製造精度要求高，抗衝擊性能差。它已廣泛地應用於機牀、飛機、船舶和汽車等要求高精度或高效率的場合。滾動螺旋傳動的結構型式，按滾珠循環方式分外循環和內循環。外循環的導路為一導管,將螺母中幾圈滾珠聯成一個封閉循環。內循環用反向器，一個螺母上通常有2～4個反向器，將螺母中滾珠分別聯成2～4個封閉循環，每圈滾珠只在本圈內運動。外循環的螺母加工方便，但徑向尺寸較大。為提高傳動精度和軸向剛度，除採用滾珠與螺紋選配外，常用各種調整方法以實現預緊。

在JB/T3162-1991中，將滾動螺旋傳動稱為滾珠絲桿副。該標準規定，滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副（稱P類）和傳動滾珠絲桿副（稱T類）。前者是通過旋轉角度和導程控制軸向位移量的滾珠絲桿副，後者是與旋轉角度無關用於傳遞動力的滾珠絲桿副 ^[2]  。