永定支線高速

2008年底，福建省人民政府制定《海峽西岸經濟區高速公路網布局規劃（修編）》（2008-2020年），佈局為“三縱八橫三環三十三聯”。其中，“八橫”中的第四橫為莆田—永定高速公路，第八橫為古雷—武平高速公路 ^[5]  。永定支線時為古雷—武平高速公路的一段，東起莆永高速公路，西至永定城關。

2010年8月12日，龍巖市開工建設湖雷鎮至永定城關高速公路，該線被稱作“湖雷—城關高速公路”（湖城高速公路） ^[1]  。

2013年2月6日，湖城高速公路通車 ^[2]  。實踐中，湖城高速公路未使用古武高速公路的“閩高速S50”編號，該線作為增補規劃線路，作為莆永高速公路的城市聯絡線，命名為“莆田—永定高速公路永定連接線”，編號為“閩高速S10₂₃”，簡稱“永定連接線”。

2017年2月20日，《福建省高速公路網規劃（修編）（2016-2030年）》發佈，永定連接線擬屬於漳州—武平高速公路（閩高速S40）的“永定—上杭—武平”部分 ^[3]  。同年8月18日，經龍巖市發展和改革委員會呈文請示，福建省發展和改革委員會批覆同意，漳州—武平高速公路的永定區段部分規劃改線，擬於龍巖市永定區岐嶺鄉張屋樞紐交會政和—永定高速公路（原莆田—永定高速公路）後將直接通往永定城區，不再政永高速公路的岐嶺至湖雷共線段和原永定連接線。永定連接線被從漳武高速公路的線路規劃中剔除，變更為福建省高速公路網支線之一。 ^[4] 

2019年4月，永定連接線的路牌變更為“永定支線（S67）”。

永定支線全線位於龍巖市永定區境內，起自湖雷鎮上北村上北樞紐，止於西溪鄉禮田村。

截至2021年3月，永定支線沿線互通為：

截至2021年3月，永定北主線收費站改建為複合式互通收費站尚未完工，漳武高速公路永杭段另設永定(西溪)主線收費站。兩站之間無法網內互通，車輛在兩線之間切換需先出高速公路再重新進入。